艦載機非線性著艦控制技術

第1章 緒論
1．1 航空母艦與艦載機
1．2 艦載機著艦系統及關鍵技術
1．2．1 艦載機著艦系統發(fā)展現狀
1．2．2 艦載機引導技術
1．2．3 艦載機姿態(tài)控制技術
1．2．4 進場功率補償技術
1．2．5 艦艉流抑制技術
1．2．6 甲板運動補償技術
本章小結
第2章 全自動著艦模型及任務分析
2．1 艦載機運動與動力學模型
2．1．1 基本假設與坐標系定義
2．1．2 艦載機運動學與動力學方程
2．1．3 艦載機非線性仿射形式方程變換
2．2 航母甲板運動模型
2．3 艦艉流擾動模型
2．3．1 自由大氣紊流分量
2．3．2 艦艉流穩(wěn)態(tài)分量
2．3．3 艦艉流周期分量
2．3．4 艦艉流隨機分量
2．4 全自動著艦流程及任務分析
本章小結
第3章 非線性固定時間著艦控制方法
3．1 數學準備
3．2 固定時間引導律設計
3．3 固定時間內環(huán)控制律設計
3．4 系統穩(wěn)定性分析
3．5 數值仿真
本章小結
第4章 基于預設性能時變矢量場的移動路徑跟蹤著艦方法
4．1 預設性能時變矢量場
4．1．1 問題描述
4．1．2 時變矢量場設計
4．1．3 預設性能控制增強的時變矢量場設計
4．2 基于預設性能時變矢量場的著艦控制器
4．2．1 引導律設計
4．2．2 內環(huán)控制律設計
4．2．3 系統穩(wěn)定性分析
4．3 仿真結果
本章小結
第5章 基于三維移動路徑跟蹤與綜合直接升力的著艦方法
5．1 數學準備與問題描述
5．1．1 符號定義
5．1．2 問題描述
5．2 基于三維移動路徑跟蹤的全自動著艦引導律設計
5．2．1 三維移動路徑跟蹤平動運動學誤差模型
5．2．2 三維移動路徑跟蹤轉動運動學誤差模型
5．2．3 三維移動路徑跟蹤引導律設計
5．3 基于綜合直接升力的全自動著艦內環(huán)控制律設計
5．3．1 基于綜合直接升力的全自動著艦控制架構
5．3．2 航跡控制環(huán)
5．3．3 姿態(tài)控制環(huán)
5．3．4 速度控制環(huán)
5．3．5 系統穩(wěn)定性分析
5．4 數值仿真
5．4．1 仿真設置
5．4．2 仿真結果
本章小結
第6章 基于魯棒控制障礙函數的移動路徑跟蹤著艦方法
6．1 問題描述及控制目標
6．2 基于時變李導數的移動路徑跟蹤基準引導律設計
6．2．1 艦載機模型變換
6．2．2 移動路徑跟蹤基準引導律設計
6．3 基于魯棒控制障礙函數的引導律設計
6．4 數值仿真
本章小結
……
第7章 基于圖像視覺伺服的著艦控制方法
第8章 執(zhí)行器系統的擴展多模型自適應故障診斷
第9章 基于非線性自適應的容錯著艦控制方法
第10章 容錯著艦控制方法試飛平臺設計與試驗
參考文獻