無(wú)人船狀態(tài)估計(jì)和路徑跟蹤控制

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	林孝工
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560385792	出版時(shí)間：	2023-03-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)介紹了無(wú)人船狀態(tài)估計(jì)和路徑跟蹤控制方法，重點(diǎn)對(duì)無(wú)人船非線性狀態(tài)估計(jì)及數(shù)據(jù)融合方法、無(wú)人船路徑跟蹤控制方法兩部分內(nèi)容進(jìn)行了深入研究。主要內(nèi)容包括互相關(guān)噪聲下的容積卡爾曼濾波算法、變分貝葉斯-變結(jié)構(gòu)濾波器、基于容積規(guī)則的容積混合卡爾曼濾波算法、基于多回歸型支持向量機(jī)模型的多傳感器融合算法、基于估計(jì)器的路徑跟蹤自適應(yīng)模糊控制器、基于有限時(shí)間路徑跟蹤魯棒控制器、基于速度觀測(cè)值的LOS導(dǎo)引律和魯棒輸出反饋控制器等。本書(shū)是關(guān)于無(wú)人船控制系統(tǒng)方面的專(zhuān)業(yè)著作，總結(jié)了作者近幾年研究的最新成果，力求反映該領(lǐng)域的最新研究思想、觀點(diǎn)和內(nèi)容，推動(dòng)該領(lǐng)域的研究不斷發(fā)展。本書(shū)可作為船舶與海洋工程領(lǐng)域科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可供自動(dòng)控制類(lèi)和海洋工程專(zhuān)業(yè)的高校師生使用，同時(shí)也適合對(duì)無(wú)人船控制感興趣的專(zhuān)業(yè)人員閱讀參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《無(wú)人船狀態(tài)估計(jì)和路徑跟蹤控制》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 研究的意義和作用
1.2 狀態(tài)估計(jì)及融合理論技術(shù)發(fā)展
1.3 船舶非線性狀態(tài)估計(jì)及融合技術(shù)發(fā)展
1.4 無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制研究現(xiàn)狀
1.5 路徑跟蹤控制研究現(xiàn)狀
1.6 本書(shū)的主要研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第2章無(wú)人船運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和測(cè)量模型
2.1 參考坐標(biāo)系
2.2 無(wú)人船運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2.3 具有干擾的無(wú)人船離散時(shí)間狀態(tài)模型和測(cè)量模型
2.4 海流影響下的無(wú)人船運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2.5 無(wú)人船模型仿真驗(yàn)證
2.6 本章小結(jié)
第3章加性互相關(guān)噪聲下非線性狀態(tài)估計(jì)方法研究
3.1 高斯白噪聲下無(wú)人船艏向狀態(tài)估計(jì)方法
3.2 加性互相關(guān)噪聲下無(wú)人船艏向狀態(tài)估計(jì)方法
3.3 高斯白噪聲下非線性狀態(tài)估計(jì)方法
3.4 加性互相關(guān)噪聲下無(wú)人船非線性狀態(tài)估計(jì)方法
3.5 本章小結(jié)
第4章參數(shù)不確定下無(wú)人船非線性狀態(tài)估計(jì)方法研究
4.1 擴(kuò)展平滑變結(jié)構(gòu)濾波
4.2 模型參數(shù)不確定下無(wú)人船非線性狀態(tài)估計(jì)方法
4.3 加性測(cè)量噪聲統(tǒng)計(jì)特性未知下無(wú)人船非線性狀態(tài)估計(jì)方法
4.4 測(cè)量值隨機(jī)丟失及有色噪聲下無(wú)人船非線性狀態(tài)估計(jì)方法
4.5 本章小結(jié)
第5章乘性噪聲下無(wú)人船非線性狀態(tài)估計(jì)及融合方法研究
5.1 支持向量機(jī)
5.2 乘性噪聲下無(wú)人船非線性狀態(tài)估計(jì)方法
5.3 乘性噪聲下無(wú)人船多傳感器融合方法
5.4 乘性噪聲下無(wú)人船非線性狀態(tài)估計(jì)及融合仿真驗(yàn)證
5.5 本章小結(jié)
第6章無(wú)人船路徑跟蹤自適應(yīng)模糊控制
6.1 預(yù)備知識(shí)
6.2 基于IALOS導(dǎo)引系統(tǒng)的USV路徑跟蹤自適應(yīng)模糊控制
6.3 基于IAILOS導(dǎo)引律和估計(jì)器的USV路徑跟蹤自適應(yīng)模糊控制
6.4 本章小結(jié)
第7章無(wú)人船輸入輸出受限的路徑跟蹤魯棒控制
7.1 預(yù)備知識(shí)
7.2 基于ECS-LOS導(dǎo)引律的無(wú)人船路徑跟蹤控制
7.3 基于有限時(shí)間LOS導(dǎo)引律的USV路徑跟蹤有限時(shí)間控制
7.4 本章小結(jié)
第8章無(wú)人船路徑跟蹤輸出反饋控制
8.1 預(yù)備知識(shí)
8.2 基于擴(kuò)張觀測(cè)器的USV路徑跟蹤輸出反饋控制
8.3 基于有限時(shí)間擴(kuò)張觀測(cè)器的USV路徑跟蹤輸出反饋控制
8.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
名詞索引