數(shù)字孿生：機電概念設(shè)計與仿真

定　價：￥59.00

作　者：	廖強華，鮑清巖
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111722526	出版時間：	2023-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書共分4個項目，每個項目又包含多個任務(wù)。項目1介紹了NX軟件的界面功能、文件的創(chuàng)建方法，讀者可了解剛體、碰撞體、傳輸面、對象源、碰撞傳感器、顯示更改器、對象變換器、發(fā)送器入口與發(fā) 送器出口的概念、使用方法及參數(shù)含義；項目2介紹了運動副與耦合副的應(yīng)用，包括滑動副、固定副、鉸鏈副、平面副、球副、齒輪副、齒輪齒條與機械凸輪的使用方法以及運動曲線的概念、使用方法和參數(shù)含義；項目3介紹了傳感器與執(zhí)行器的應(yīng)用，包括速度控制、力/扭矩控制、位置控制、距離傳感器、位置傳感器、通用傳感器、限位開關(guān)、信號適配器與仿真序列的概念、使用方法及參數(shù)含義；項目4介紹了兩個全自動生產(chǎn)線系統(tǒng)的MCD實戰(zhàn)應(yīng)用。讀者可通過完成漸次復(fù)雜的工作任務(wù)，逐步提升工程實踐能力，對數(shù)字孿生技術(shù)進行系統(tǒng)應(yīng)用。本書的主導(dǎo)思想是突出操作技能，提高動手能力。本書采用了大量的實例，知識結(jié)構(gòu)由淺到深；項目訓(xùn)練由易到難，循序漸進；理論與實踐緊密結(jié)合，將企業(yè)崗位所需的技能融入工作任務(wù)。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、智能控制技術(shù)和機電一體化技術(shù)等相關(guān) 專業(yè)的教材，也可作為從事數(shù)字化設(shè)計、數(shù)字化仿真及虛擬調(diào)試等相關(guān)崗位的技術(shù)人員，特別是剛接觸數(shù) 字孿生技術(shù)的工程技術(shù)人員的參考用書。本書配備的教學(xué)資源豐富，通過掃描二維碼即可觀看微課教學(xué)視頻，隨掃隨學(xué)；本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。

作者簡介

暫缺《數(shù)字孿生：機電概念設(shè)計與仿真》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引
項目1　基本機電對象的應(yīng)用 ???????? 1
任務(wù)1　MCD自由落體運動的實現(xiàn) 1
一、任務(wù)描述 1
二、任務(wù)目標(biāo) 2
三、知識儲備 2
（一）軟件界面 2
（二）剛體 6
（三）碰撞體 7
四、任務(wù)實施 9
（一）打開組件模型 9
（二）創(chuàng)建機電仿真的機械關(guān)系 10
（三）運行仿真 12
任務(wù)2　MCD傳送帶與產(chǎn)品源設(shè)置 13
一、任務(wù)描述 13
二、任務(wù)目標(biāo) 14
三、知識儲備 14
（一）傳輸面（直線） 14
（二）對象源 17
四、任務(wù)實施 19
（一）剛體與碰撞體的定義 19
（二）傳輸面與對象源的設(shè)置 20
（三）仿真運行 22
任務(wù)3　MCD產(chǎn)品的更改與顯示 22
一、任務(wù)描述 22
二、任務(wù)目標(biāo) 23
三、知識儲備 23
（一）碰撞傳感器 23
（二）顯示更改器 25
（三）對象變換器 27
四、任務(wù)實施 28
（一）剛體、碰撞體與對象源的定義 28
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 31
（三）顯示更改器與對象變換器的設(shè)置 32
（四）仿真運行 34
任務(wù)4　MCD產(chǎn)品發(fā)送功能 35
一、任務(wù)描述 35
二、任務(wù)目標(biāo) 35
三、知識儲備 36
（一）發(fā)送器入口 36
（二）發(fā)送器出口 37
四、任務(wù)實施 38
（一）剛體與碰撞體的定義 38
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 40
（三）發(fā)送器入口與發(fā)送器出口的設(shè)置 41
（四）仿真運行 43
任務(wù)5　綜合練習(xí) 44
一、任務(wù)描述 44
二、任務(wù)目標(biāo) 44
三、知識儲備 45
（一）傳輸面（圓弧運動） 45
（二）對象收集器 46
四、任務(wù)實施 48
（一）剛體與碰撞體的定義 48
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 50
（三）對象源與對象收集器的設(shè)置 52
（四）仿真運行 53
項目2　運動副與耦合副的應(yīng)用 ???? 55
任務(wù)1　MCD機構(gòu)運動屬性構(gòu)建一 56
一、任務(wù)描述 56
二、任務(wù)目標(biāo) 56
三、知識儲備 57
（一）滑動副 57
（二）固定副 58
（三）鉸鏈副 60
目錄
—· VIII ·—
數(shù)字孿生—機電概念設(shè)計與仿真
四、任務(wù)實施 61
（一）滑動副與固定副的應(yīng)用 61
（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用 63
任務(wù)2　MCD機構(gòu)運動屬性構(gòu)建二 66
一、任務(wù)描述 66
二、任務(wù)目標(biāo) 66
三、知識儲備 67
（一）平面副 67
（二）球副 68
四、任務(wù)實施 70
（一）剛體的定義 70
（二）基本運動副的創(chuàng)建 73
（三）仿真運行 78
任務(wù)3　MCD齒輪仿真 78
一、任務(wù)描述 78
二、任務(wù)目標(biāo) 79
三、知識儲備 79
（一）齒輪副 79
（二）齒輪齒條 81
四、任務(wù)實施 82
（一）齒輪副的定義方法 82
（二）齒輪齒條的定義方法 85
任務(wù)4　MCD凸輪仿真 88
一、任務(wù)描述 88
二、任務(wù)目標(biāo) 89
三、知識儲備 89
（一）運動曲線 89
（二）機械凸輪 91
四、任務(wù)實施 93
（一）基本機電對象的定義方法 93
（二）運動副的定義方法 95
（三）執(zhí)行器的定義方法 95
（四）運動曲線與機械凸輪的定義 96
（五）仿真運行 99
任務(wù)5　綜合練習(xí) 100
一、任務(wù)描述 100
二、任務(wù)目標(biāo) 100
三、任務(wù)實施 101
（一）剛體的定義 101
（二）基本運動副的創(chuàng)建 102
（三）碰撞體的定義 105
（四）仿真運行 106
項目3　傳感器與執(zhí)行器的應(yīng)用 ???? 107
任務(wù)1　MCD機構(gòu)運動控制 108
一、任務(wù)描述 108
二、任務(wù)目標(biāo) 108
三、知識儲備 109
（一）速度控制 109
（二）力/扭矩控制 110
（三）位置控制 112
四、任務(wù)實施 113
（一）速度控制與力/扭矩控制的定義 113
（二）位置控制的定義 117
任務(wù)2　MCD傳感器的應(yīng)用一 120
一、任務(wù)描述 120
二、任務(wù)目標(biāo) 121
三、知識儲備 121
距離傳感器 121
四、任務(wù)實施 123
（一）基本機電對象的定義 123
（二）傳感器與執(zhí)行器的定義 124
（三）仿真運行 126
任務(wù)3　MCD傳感器的應(yīng)用二 128
一、任務(wù)描述 128
二、任務(wù)目標(biāo) 129
三、知識儲備 129
（一）位置傳感器 129
（二）通用傳感器 131
（三）限位開關(guān) 132
四、任務(wù)實施 134
（一）位置傳感器的定義 134
（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義 137
任務(wù)4　MCD內(nèi)部控制邏輯編寫 141
一、任務(wù)描述 141
二、任務(wù)目標(biāo) 141
三、知識儲備 142
（一）信號適配器 142
（二）仿真序列 144
四、任務(wù)實施 146
—· IX ·—
目　　錄
（一）基本機電對象的定義 146
（二）運動副的定義 149
（三）位置控制的定義 152
（四）信號適配器的定義 156
（五）仿真序列的定義 158
（六）仿真運行 166
任務(wù)5　綜合練習(xí) 167
一、任務(wù)描述 167
二、任務(wù)目標(biāo) 168
三、任務(wù)實施 168
（一）基本機電對象的定義 168
（二）運動副的定義 172
（三）傳感器與執(zhí)行器的定義 175
（四）信號適配器的定義 179
（五）仿真序列的定義 181
（六）仿真運行 198
項目4　實戰(zhàn)練習(xí) ???????????????? 199
任務(wù)1　物料搬運系統(tǒng)MCD應(yīng)用 200
一、任務(wù)描述 200
二、任務(wù)目標(biāo) 200
三、任務(wù)實施 201
（一）基本機電對象的定義 201
（二）運動副的定義 211
（三）傳感器與執(zhí)行器的定義 214
（四）信號適配器的定義 217
（五）仿