柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用（2019機器人基金）

　　本書主要介紹柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用，涵蓋小行程精密柔順機構和大行程、高精度的跨尺度柔順機構的設計、建模和控制等問題。本書內容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構系統(tǒng)設計、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯(lián)機器人系統(tǒng)設計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯(lián)機器人中的應用和基于柔順放大機構的高精度、大行程壓電驅動器設計與控制研究。本書基于作者多年來取得的科研成果撰寫而成，可以使讀者比較全面地了解柔順機構設計的前沿知識及其在機器人學和精密工程中的應用進展。 本書可作為柔順機構學相關專業(yè)方向的本科生和研究生的學習用書，也可作為科研人員的參考資料。

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