康復增力型下肢外骨骼機器人智能控制

定　價：￥139.00

作　者：	王浩平，韓帥帥，田楊
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030747150	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝膠訂
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內容簡介

　　本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。