注冊 | 登錄讀書好，好讀書，讀好書！
讀書網(wǎng)-DuShu.com
當(dāng)前位置： 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)人工智能康復(fù)增力型下肢外骨骼機(jī)器人智能控制

康復(fù)增力型下肢外骨骼機(jī)器人智能控制

康復(fù)增力型下肢外骨骼機(jī)器人智能控制

定　價(jià)：￥139.00

作　者： 王浩平，韓帥帥，田楊
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787030747150 出版時(shí)間： 2023-06-01 包裝： 平裝膠訂
開本： 頁數(shù)： 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、運(yùn)動意圖識別、康復(fù)運(yùn)動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

作者簡介

暫缺《康復(fù)增力型下肢外骨骼機(jī)器人智能控制》作者簡介

圖書目錄

暫缺《康復(fù)增力型下肢外骨骼機(jī)器人智能控制》目錄

本目錄推薦

掃描二維碼
Copyright ? 讀書網(wǎng) www.stefanvlieger.com 2005-2020, All Rights Reserved.
鄂ICP備15019699號 鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號