海洋空間撓性拖曳系統(tǒng)動力學特性研究

章 緒論
1.1 海洋拖纜系統(tǒng)
1.1.1 海洋拖纜系統(tǒng)的 外研究現(xiàn)狀
1.1.2 海洋拖纜系統(tǒng)目前存在的問題
1.2 海洋拖網(wǎng)系統(tǒng)
1.2.1 海洋拖網(wǎng)系統(tǒng)的功能與種類
1.2.2 海洋拖網(wǎng)系統(tǒng)的 外研究現(xiàn)狀
1.3 海洋潛標的布放與拖曳
1.3.1 海洋潛標系統(tǒng)的功能簡介
1.3.2 海洋潛標系統(tǒng)的布放
1.3.3 海洋潛標系統(tǒng)布放過程中存在的問題
1.4 本章小結
第二章 海洋拖曳系統(tǒng)的計算理論
2.1 拖纜運動數(shù)學模型的建立
2.1.1 坐標系建立及轉換
2.1.2 海流運動數(shù)學模型
2.1.3 拖纜凝集質量模型
2.1.4 運動控制方程建立及求解
2.2 水下拖體運動數(shù)學模型的建立
2.2.1 拖體坐標系的變換
2.2.2 拖體運動控制方程
2.2.3 作用于拖體上的外力及外力矩
2.2.4 拖體-拖纜的邊界條件
2.2.5 拖體運動模型數(shù)值求解
2.3 海洋拖網(wǎng)系統(tǒng)運動數(shù)學模型的建立
2.3.1 拖網(wǎng)網(wǎng)衣的等效處理
2.3.2 網(wǎng)衣等效模型計算理論
2.4 本章小結
第三章 拖曳系統(tǒng)中瑞利阻尼系數(shù)在回轉過程中對拖纜動力學振動響應的影響
3.1 阻尼的分類與拖纜系統(tǒng)中的瑞利阻尼
3.1.1 阻尼的種類和形式
3.1.2 瑞利阻尼在拖纜系統(tǒng)中的表達形式
3.2 仿真算例
3.2.1 僅考慮質量比例系數(shù)時的動態(tài)響應
3.2.2 僅考慮軸向結構剛度比例系數(shù)時的動態(tài)響應
3.2.3 僅考慮彎曲結構剛度比例系數(shù)時的動態(tài)響應
3.2.4 僅考慮扭轉結構剛度比例系數(shù)時的動態(tài)響應
3.3 本章小結
第四章 不同Munk矩系數(shù)作用下拖船一拖纜-拖體多體拖曳系統(tǒng)的水動力響應分析
4.1 考慮拖體上Munk矩作用時的計算原理
4.1.1 關于Munk矩在拖曳系統(tǒng)中的研究現(xiàn)狀
4.1.2 拖纜運動的數(shù)學模型
4.1.3 拖船一拖纜一拖體多體拖曳系統(tǒng)中拖體Munk矩的施加原理
4.2 不同Munk矩系數(shù)下拖船-拖纜-拖體系統(tǒng)的回轉案例分析
4.2.1 拖曳系統(tǒng)的建立
4.2.2 計算結果
4.3 本章小結
第五章 海洋纜索對水下航行器運動姿態(tài)的動態(tài)響應
5.1 水下航行器的分類與有纜ROV系統(tǒng)
5.1.1 水下航行器的種類