前言
章 全自動采膠技術研究與發(fā)展
節(jié) 全自動采膠技術研究進展
第二節(jié) 全自動采膠系統(tǒng)與技術框架概述
一、技術要求
二、全自動采膠系統(tǒng)工作過程
三、下位割膠終端控制器硬件設計
四、全自動采膠系統(tǒng)軟件主要組成模塊及功能
本章小結
第二章 固定式全自動割膠裝備研究
節(jié) 固定式全自動割膠裝備研究進展
一、國外研究進展
二、 研究進展
三、裝備科學價值
第二節(jié) 固定式全自動割膠裝備試驗
一、裝備概述
二、工作原理
三、割膠試驗
四、割膠效果評估
本章小結
第三章 固定式全自動針刺采膠裝備研究
節(jié) 固定式全自動針刺采膠機研發(fā)設計
一、系統(tǒng)平臺的總體設計概述
二、機械運動系統(tǒng)的結構設計
三、固定式全自動針刺采膠機電路控制系統(tǒng)的設計
四、田間試驗
五、裝備研發(fā)價值
第二節(jié) 固定式全自動針刺采膠機試驗
一、裝備概述
二、工作原理
三、采膠技術與操作要求
四、采膠試驗
五、采膠效果評估
本章小結
第四章 地軌移動式全自動針刺采膠機研究
節(jié) 移動式全自動采膠裝備研究進展
一、地面移動式
二、空軌移動式
第二節(jié) 地軌移動式全自動針刺采膠機研發(fā)設計
一、系統(tǒng)平臺設計分析
二、硬件系統(tǒng)結構設計
三、軟件操作系統(tǒng)界面設計
四、PLC控制系統(tǒng)設計
五、橡膠采集系統(tǒng)平臺關鍵部件參數(shù)計算
六、橡膠采集系統(tǒng)平臺樣機安裝與調試
七、裝備研發(fā)價值
第三節(jié) 地軌移動式全自動采膠裝備試驗
一、裝備概述
二、工作原理
三、采膠試驗