機(jī)器人電氣控制單元的制作

定　價(jià)：￥29.80

作　者：	陳鴻杰主編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111723257	出版時(shí)間：	2023-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	111	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)電一體化電氣基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)和操作技能一體化工作頁，主要針對穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)性的介紹和學(xué)習(xí)。本書以工作任務(wù)為載體，以技工院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律為依據(jù)，由簡單到復(fù)雜，以一臺(tái)6軸桌面機(jī)器人本體為載體設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目和教學(xué)任務(wù)，充分體現(xiàn)了“做中學(xué)，學(xué)中做”的教學(xué)方式。本書可以作為技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)從業(yè)人員的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

前言學(xué)習(xí)任務(wù)1制作穩(wěn)壓電源學(xué)習(xí)活動(dòng)1整流電路的裝配與測試學(xué)習(xí)活動(dòng)2濾波電路的裝配與測試學(xué)習(xí)活動(dòng)3穩(wěn)壓電路的裝配與測試學(xué)習(xí)任務(wù)2電氣控制線路的安裝學(xué)習(xí)活動(dòng)1裝配電氣部件學(xué)習(xí)活動(dòng)2電路部件的布線學(xué)習(xí)活動(dòng)3帶有按鈕和交流接觸器聯(lián)鎖的轉(zhuǎn)向交流接觸器電路學(xué)習(xí)活動(dòng)4帶有按鈕和交流接觸器聯(lián)鎖以及末端斷路的轉(zhuǎn)向交流接觸器電路學(xué)習(xí)任務(wù)3機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動(dòng)1接受驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝任務(wù)并明確任務(wù)要求學(xué)習(xí)活動(dòng)2步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝的信息收集學(xué)習(xí)活動(dòng)3制訂步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)4對步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃進(jìn)行決策學(xué)習(xí)活動(dòng)5實(shí)施步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動(dòng)6對安裝好的桌面機(jī)器人進(jìn)行檢查與評價(jià)學(xué)習(xí)任務(wù)4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試學(xué)習(xí)活動(dòng)1接受機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)2機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試的信息收集學(xué)習(xí)活動(dòng)3制訂機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試的工作計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)4對機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試的工作計(jì)劃進(jìn)行決策學(xué)習(xí)活動(dòng)5實(shí)施機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試學(xué)習(xí)活動(dòng)6對調(diào)試好的桌面機(jī)器人進(jìn)行檢查與評價(jià)學(xué)習(xí)任務(wù)5機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動(dòng)1接受機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝任務(wù)并明確任務(wù)要求學(xué)習(xí)活動(dòng)2機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝的信息收集學(xué)習(xí)活動(dòng)3制訂機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)4對機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃進(jìn)行決策學(xué)習(xí)活動(dòng)5實(shí)施機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動(dòng)6對安裝好的機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查與評價(jià)