工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

項目1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人簡介
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人安全使用
項目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人開機(jī)啟動
任務(wù)2 示教器認(rèn)識及初始設(shè)置
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人手動操縱
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 新
項目3 工業(yè)機(jī)器人基本知識
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人通信設(shè)置
項目4 工業(yè)機(jī)器人示教編程
任務(wù)1 ABB程序認(rèn)知
任務(wù)2 程序創(chuàng)建與編輯
任務(wù)3 常用編程指令
任務(wù)4 基本軌跡編程
任務(wù)5 程序調(diào)試運(yùn)行
項目5 工業(yè)機(jī)器人離線編程
任務(wù)1 ABB離線編程軟件認(rèn)知
任務(wù)2 字體軌跡編程與調(diào)試
項目6 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真
任務(wù)1 創(chuàng)建機(jī)械裝置
任務(wù)2 事件管理器創(chuàng)建動態(tài)氣缸
任務(wù)3 Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具效果
任務(wù)4 物理特性創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
項目7 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站
任務(wù)1 碼垛工作站認(rèn)知
任務(wù)2 物料偏移數(shù)組設(shè)定
任務(wù)3 碼垛示教編程
項目8 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站
任務(wù)1 焊接工作站認(rèn)知
任務(wù)2 焊接工作站參數(shù)設(shè)定
任務(wù)3 焊接指令與編程
項目9 工業(yè)機(jī)器人通信及總線技術(shù)
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人總線通信認(rèn)知
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人工作站PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人與PLC的I／O通信實驗
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人與PLC的PROFINET總線通信
項目10 自動化生產(chǎn)線集成與調(diào)試
任務(wù)1 項目分析
任務(wù)2 電路連接
任務(wù)3 視覺應(yīng)用
任務(wù)4 人機(jī)界面設(shè)計
任務(wù)5 程序設(shè)計
項目11 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成
任務(wù)1 本體部分
任務(wù)2 控制部分
任務(wù)3 傳感部分