二維離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制綜合

　　本書在1-D系統(tǒng)中現(xiàn)有工作的基礎(chǔ)上，提出針對2-D離散系統(tǒng)適用的暫態(tài)性能分析方法和控制理論。針對離散第二類2-D Fornasini-Marchesini（2-D FMII）模型，提出有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的概念，建立了該系統(tǒng)有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的充分性判別準(zhǔn)則和線性矩陣不等式（LMIs）條件?？紤]了離散2-D Roesser模型的有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性問題，通過利用交替數(shù)學(xué)歸納法，建立了特殊的迭代公式，進(jìn)而得到系統(tǒng)有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的可解的LMIs判別條件。進(jìn)一步地，分析了系統(tǒng)的有限區(qū)域鎮(zhèn)定性問題，并且得到了相應(yīng)的判別條件。針對離散2-D FMII模型，提出輸入-輸出有限區(qū)域穩(wěn)定性的概念，研究了系統(tǒng)輸入-輸出有限區(qū)域穩(wěn)定性的充分性判別條件和LMIs條件。在離散2-D Roesser模型中引入了輸入-輸岀有限區(qū)域穩(wěn)定性概念，硏究了系統(tǒng)輸入-輸出有限區(qū)域穩(wěn)定性的判別準(zhǔn)則，建立了易于求解的LMIs條件。通過設(shè)計(jì)合適的狀態(tài)反饋控制器，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)系統(tǒng)的輸入-輸岀有限區(qū)域鎮(zhèn)定性，并且得到了相應(yīng)的充分性條件。

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