工業(yè)機器人虛實一體化編程技術（ABB）

定　價：￥55.00

作　者：	張曉芳，秦婧
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787576317206	出版時間：	2022-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	303	字數(shù)：

內容簡介

　　本書針對高職院校學生特點，融入1+X工業(yè)機器人應用編程初、中級標準，結合ABB公司案例，循序漸進，開發(fā)基礎繪圖、搬運、碼垛、涂膠、壓鑄等五個典型的工業(yè)機器人工作站，以項目為載體，將工業(yè)機器人應用編程的知識和技能融合各個項目中，逐步提升學生工業(yè)機器人應用編程能力。同時本書將離線編程和現(xiàn)場編程進行了有效融合，構建了真實工作站的數(shù)字孿生工作站資源，便于學生泛在學習，有了基礎后再動手操作實際設備，培養(yǎng)學生解決實際問題的能力。本書可作為中高職工業(yè)機器人技術、機電一體化、電氣自動化技術等相關專業(yè)的教材或企業(yè)培訓用書，也可作為裝備制造大類各專業(yè)學生學習指導手冊，還可供工業(yè)機器人行業(yè)的工程技術人員參考使用。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人虛實一體化編程技術（ABB）》作者簡介

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人繪圖工作站仿真與操作
【工作站簡介】
【學習地圖】
任務一基礎工作站布局與安裝
【學習情境】
一、學習目標
二、所需工具設備
【學習鏈接】
一、工作站仿真系統(tǒng)配置
二、示教器結構
三、手動操作工業(yè)機器人單軸運動
【任務實施】
一、計劃
二、實施
三、檢查
四、反思
任務二工業(yè)機器人運動控制
【學習情境】
一、學習目標
二、所需工具設備
【學習鏈接】
一、常用的機器人運動指令
二、創(chuàng)建程序模塊及例行程序
三、MoveAbsJ指令的使用
四、MoveL/MoveJ運動指令的使用
【任務實施】
一、計劃
二、實施
三、檢查
四、反思
任務三軌跡繪制的編程與調試
【學習情境】
一、學習目標
二、所需工具設備
【學習鏈接】
一、坐標系
二、工具坐標系
三、工件坐標系
四、MoveC運動指令和Offs函數(shù)
【任務實施】
一、計劃
二、實施
三、檢查
四、反思
習題
項目二工業(yè)機器人搬運工作站仿真與實現(xiàn)
【工作站簡介】
【學習地圖】
任務一搬運工作站布局與安裝
【學習情境】