工業(yè)機器人仿真與離線編程

項目一 認識工業(yè)機器人
任務(wù)一 了解工業(yè)機器人
任務(wù)二 了解工業(yè)機器人編程
項目二 認識工業(yè)機器人仿真軟件
任務(wù)一 初識工業(yè)機器人仿真軟件
任務(wù)二 構(gòu)建與保存工業(yè)機器人虛擬工作站
任務(wù)三 創(chuàng)建工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)
任務(wù)四 工業(yè)機器人虛擬手動關(guān)節(jié)操作
項目三 操作工業(yè)機器人虛擬示教器
任務(wù)一 簡單操作虛擬示教器
任務(wù)二 手動操作虛擬示教器
任務(wù)三 配置工業(yè)機器人常用I／O信號
項目四 創(chuàng)建常用工具的3D模型
任務(wù)一 利用RobotStudio軟件給膠筆工具創(chuàng)建3D模型
任務(wù)二 利用SOLIDWORKs軟件給夾爪工具創(chuàng)建3D模型
任務(wù)三 利用SOLIDWORKS軟件給吸盤工具創(chuàng)建3D模型
項目五 涂膠工作站離線編程與仿真
任務(wù)一 創(chuàng)建虛擬涂膠工作站
任務(wù)二 工業(yè)機器人坐標系
任務(wù)三 創(chuàng)建涂膠運動軌跡程序
任務(wù)四 涂膠運動軌跡程序仿真運行
項目六 搬運工作站離線編程與仿真
任務(wù)一 吸盤工具的創(chuàng)建
任務(wù)二 創(chuàng)建搬運工作站
任務(wù)三 新建例行程序及創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)
任務(wù)四 離線搬運程序仿真運行
項目七 碼垛工作站離線編程與仿真
任務(wù)一 機器人夾爪工具創(chuàng)建
任務(wù)二 用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾爪與設(shè)置傳送帶Smart組件
任務(wù)三 離線碼垛程序仿真運行