工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用（英漢雙語）

定　價：￥79.00

作　者：	呂棟騰
出版社：	西北大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787560449272	出版時間：	2022-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	287	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材采用雙語和理實結(jié)合的編寫方式。以ABB機器人為教學(xué)工具，回顧了工業(yè)機器人發(fā)展、應(yīng)用及基礎(chǔ)知識；在理論部分中，講解了數(shù)學(xué)模型建立、坐標(biāo)系建立以及機械、動力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手動操作和編程控制方法。書中各章節(jié)均配有教學(xué)視頻，讀者可以通過視頻中理論和實踐教學(xué)相結(jié)合的模式，對工業(yè)機器人獲得較為全面基礎(chǔ)與應(yīng)用的認(rèn)識。