不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法

定　價：￥39.00

作　者：	唐于濤
出版社：	北京郵電大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787563570140	出版時間：	2023-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	130	字數：

內容簡介

　　本書主要介紹不確定高階多智能體系統(tǒng)的一致性算法。全書共分11章，其中第1章概述了多智能體相關的基本概念、典型問題及其研究現狀；第2章給出多智能體系統(tǒng) 一致性問題的一般性描述，并提出了一種基于抽象化的分層設計方案；第3～9章針對幾類典型不確定高階多智能體系統(tǒng)設計了一致性算法，并進行了理論分析和仿真驗證； 0章關注決策層的不確定性，討論了基于非 Oracle的一致性算法； 1章利用上述分層設計方案研究了不確定高階多智能體系統(tǒng)的分布式博弈問題。本書可供復雜系統(tǒng)分析與控制、分布式人工智能等領域的研究人員使用，亦可供相關工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 智能體與多智能體系統(tǒng)
1.2 多智能體協同控制
1.3 分布式優(yōu)化與一致性
本章小結
第2章一致性及其分層設計方案
2.1 一致性問題的一般性描述
2.2 基于抽象化的分層設計方案
本章小結
第3章串聯積分器型多智能體的一致性
3.1 問題描述
3.2 分層結構與決策層設計
3.3 接口設計與可解性分析
3.4 仿真實例
本章小結
第4章含靜態(tài)不確定性的多智能體一致性
4.1 問題描述
4.2 線性參數化假設與自適應一致性算法
4.3 基于內模的一致性算法
4.4 仿真實例
本章小結
第5章含動態(tài)不確定性的高階多智能體一致性
5.1 問題描述
5.2 基于動態(tài)估計器的一致性算法
5.3 基于內模的一致性算法
5.4 仿真實例
本章小結
第6章同時含靜態(tài)和動態(tài)不確定性的線性多智能體一致性
6.1 問題描述
6.2 部分狀態(tài)反饋一致性算法
6.3 基于高增益觀測器的輸出反饋設計
6.4 仿真實例
本章小結
第7章同時含靜態(tài)和動態(tài)不確定性的非線性多智能體一致性
7.1 問題描述
7.2 分層設計與問題轉化
7.3 一致性算法及其有效性分析
7.4 仿真實例
本章小結
第8章控制方向未知的高階多智能體一致性
8.1 問題描述
8.2 算法設計及其有效性分析
8.3 仿真實例
本章小結
第9章離散時間高階多智能體一致性
9.1 問題描述
9.2 分層設計與決策層算法分析
9.3 一致性算法及其有效性分析
9.4 仿真實例
本章小結