智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用（微課版）

項(xiàng)目1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS認(rèn)知　1
【項(xiàng)目背景】　1
【項(xiàng)目目標(biāo)】　1
【知識(shí)框架】　2
　任務(wù)1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)認(rèn)知　2
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　2
　◎【相關(guān)知識(shí)】　2
1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義　2
1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分級(jí)　4
　◎【鞏固與提升】　6
　◎【任務(wù)小結(jié)】　6
　任務(wù)1.2 ADAS認(rèn)知　6
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　6
　◎【相關(guān)知識(shí)】　6
1.2.1　ADAS定義　6
1.2.2　ADAS類型　7
　◎【鞏固與提升】　8
　◎【任務(wù)小結(jié)】　8
【項(xiàng)目總結(jié)】　8
項(xiàng)目2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)　9
【項(xiàng)目背景】　9
【項(xiàng)目目標(biāo)】　9
【知識(shí)框架】　10
　任務(wù)2.1 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)認(rèn)知　11
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　11
　◎【相關(guān)知識(shí)】　11
2.1.1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的基本概念及
組成　11
2.1.2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作
原理　12
　◎【應(yīng)用實(shí)例】　14
2.1.3　廣汽本田汽車(chē)前向碰撞預(yù)警
系統(tǒng)　14
2.1.4　一汽紅旗汽車(chē)前向碰撞預(yù)警
系統(tǒng)　15
2.1.5　沃爾沃汽車(chē)前向碰撞預(yù)警
系統(tǒng)　18
2.1.6　奔馳汽車(chē)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)　22
　◎【鞏固與提升】　24
　◎【任務(wù)小結(jié)】　25
　任務(wù)2.2 車(chē)輛識(shí)別應(yīng)用實(shí)踐　25
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　25
　◎【相關(guān)知識(shí)】　26
2.2.1　Python認(rèn)知　26
2.2.2　OpenCV庫(kù)認(rèn)知　27
　◎【任務(wù)實(shí)施】　28
2.2.3　搭建車(chē)輛識(shí)別的實(shí)訓(xùn)環(huán)境　28
2.2.4　檢測(cè)單幀圖像中的車(chē)輛　41
2.2.5　檢測(cè)視頻中的車(chē)輛　47
　◎【實(shí)訓(xùn)工單】　51
　◎【任務(wù)小結(jié)】　53
　任務(wù)2.3 毫米波雷達(dá)測(cè)距應(yīng)用實(shí)踐　53
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　53
　◎【相關(guān)知識(shí)】　53
2.3.1　毫米波雷達(dá)認(rèn)知　53
2.3.2　毫米波雷達(dá)的測(cè)距原理　54
　◎【任務(wù)實(shí)施】　56
2.3.3　查看毫米波雷達(dá)基本參數(shù)　56
2.3.4　查看毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)　57
2.3.5　查看毫米波雷達(dá)通信協(xié)議　58
2.3.6　搭建測(cè)試環(huán)境　59
　◎【實(shí)訓(xùn)工單】　62
　◎【任務(wù)小結(jié)】　64
【項(xiàng)目總結(jié)】　64
項(xiàng)目3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)　65
【項(xiàng)目背景】　65
【項(xiàng)目目標(biāo)】　65
【知識(shí)框架】　66
　任務(wù)3.1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
　認(rèn)知　66
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　66
　◎【相關(guān)知識(shí)】　66
3.1.1　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的基本
概念及組成　66
3.1.2　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作
原理　67
　◎【應(yīng)用實(shí)例】　67
3.1.3　福特汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制
系統(tǒng)　67
3.1.4　一汽大眾汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制
系統(tǒng)　69
3.1.5　沃爾沃汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制
系統(tǒng)　70
　◎【鞏固與提升】　71
　◎【任務(wù)小結(jié)】　72
　任務(wù)3.2 交通標(biāo)志識(shí)別應(yīng)用實(shí)踐　72
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　72
　◎【相關(guān)知識(shí)】　72
3.2.1　認(rèn)識(shí)交通標(biāo)志　72
3.2.2　交通標(biāo)志識(shí)別的基本原理與
方法　73
3.2.3　HSV模型認(rèn)知　73
3.2.4　NumPy庫(kù)認(rèn)知　75
　◎【任務(wù)實(shí)施】　75
3.2.5　搭建實(shí)訓(xùn)環(huán)境　75
3.2.6　交通標(biāo)志圖像預(yù)處理　76
3.2.7　識(shí)別交通標(biāo)志　79
　◎【實(shí)訓(xùn)工單】　84
　◎【任務(wù)小結(jié)】　85
　任務(wù)3.3 激光雷達(dá)測(cè)距應(yīng)用實(shí)踐　85
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　85
　◎【相關(guān)知識(shí)】　85
3.3.1　激光雷達(dá)認(rèn)知　85
3.3.2　激光雷達(dá)的測(cè)距原理　87
　◎【任務(wù)實(shí)施】　88
3.3.3　查看激光雷達(dá)基本參數(shù)　88
3.3.4　查看激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)　88
3.3.5　查看激光雷達(dá)通信協(xié)議　89
3.3.6　搭建測(cè)試環(huán)境　90
　◎【實(shí)訓(xùn)工單】　92
　◎【任務(wù)小結(jié)】　94
【項(xiàng)目總結(jié)】　94
項(xiàng)目4　車(chē)道保持輔助系統(tǒng)　95
【項(xiàng)目背景】　95
【項(xiàng)目目標(biāo)】　95
【知識(shí)框架】　96
　任務(wù)4.1 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)認(rèn)知　96
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　96
　◎【相關(guān)知識(shí)】　96
4.1.1　車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的基本概念
與組成　96
4.1.2　車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的工作
原理　97
　◎【應(yīng)用實(shí)例】　97
4.1.3　東風(fēng)本田汽車(chē)車(chē)道保持輔助
系統(tǒng)　97
4.1.4　一汽大眾汽車(chē)車(chē)道保持輔助
系統(tǒng)　98
4.1.5　沃爾沃汽車(chē)車(chē)道保持輔助
系統(tǒng)　99
　◎【鞏固與提升】　100
　◎【任務(wù)小結(jié)】　101
　任務(wù)4.2 車(chē)道線檢測(cè)應(yīng)用實(shí)踐　101
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　101
　◎【相關(guān)知識(shí)】　101
4.2.1　車(chē)道線檢測(cè)的傳統(tǒng)方法　101
4.2.2　車(chē)道線檢測(cè)的原理　101
4.2.3　Canny算子認(rèn)知　102
4.2.4　霍夫變換認(rèn)知　103
　◎【任務(wù)實(shí)施】　103
4.2.5　搭建實(shí)訓(xùn)環(huán)境　104
4.2.6　Canny邊緣檢測(cè)　104
4.2.7　手動(dòng)分割路面區(qū)域　105
4.2.8　霍夫變換得到車(chē)道線　106
4.2.9　獲取車(chē)道線并疊加到原始
圖像中　107
　◎【實(shí)訓(xùn)工單】　109
　◎【任務(wù)小結(jié)】　110
【項(xiàng)目總結(jié)】　110
項(xiàng)目5　自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)　111
【項(xiàng)目背景】　111
【項(xiàng)目目標(biāo)】　111
【知識(shí)框架】　112
　任務(wù)5.1 自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)認(rèn)知　112
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　112
　◎【相關(guān)知識(shí)】　112
5.1.1　自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的基本
概念與組成　112
5.1.2　自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的工作
原理　113
　◎【應(yīng)用實(shí)例】　115
5.1.3　奔馳汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)　115
5.1.4　上汽大眾汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助
系統(tǒng)　118
5.1.5　小鵬P7自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)　121
　◎【鞏固與提升】　124
　◎【任務(wù)小結(jié)】　126
　任務(wù)5.2 超聲波雷達(dá)測(cè)距應(yīng)用實(shí)踐　126
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　126
　◎【相關(guān)知識(shí)】　126
5.2.1　超聲波雷達(dá)認(rèn)知　126
5.2.2　超聲波雷達(dá)的測(cè)距原理　128
　◎【任務(wù)實(shí)施】　129
5.2.3　查看超聲波雷達(dá)基本參數(shù)　129
5.2.4　查看超聲波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)　129
5.2.5　查看超聲波雷達(dá)通信協(xié)議　130
5.2.6　搭建測(cè)試環(huán)境　130
　◎【實(shí)訓(xùn)工單】　132
　◎【任務(wù)小結(jié)】　134
【項(xiàng)目總結(jié)】　134
項(xiàng)目6　主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)　135
【項(xiàng)目背景】　135
【項(xiàng)目目標(biāo)】　135
【知識(shí)框架】　136
　任務(wù)6.1 主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)認(rèn)知　136
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　136
　◎【相關(guān)知識(shí)】　136
6.1.1　主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的基本
概念與組成　136
6.1.2　主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的工作
原理　137
　◎【應(yīng)用實(shí)例】　138
6.1.3　奔馳汽車(chē)主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)　138
6.1.4　本田汽車(chē)主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)　139
6.1.5　一汽紅旗汽車(chē)主動(dòng)制動(dòng)
輔助系統(tǒng)　141
　◎【鞏固與提升】　143
　◎【任務(wù)小結(jié)】　144
　任務(wù)6.2 交通信號(hào)燈識(shí)別應(yīng)用實(shí)踐　144
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　144
　◎【相關(guān)知識(shí)】　144
6.2.1　交通信號(hào)燈識(shí)別的基本原理　144
6.2.2　交通信號(hào)燈識(shí)別的方法　144
　◎【任務(wù)實(shí)施】　145
6.2.3　搭建實(shí)訓(xùn)環(huán)境　145
6.2.4　圖像預(yù)處理　145
6.2.5　檢測(cè)交通信號(hào)燈　147
6.2.6　識(shí)別交通信號(hào)燈　148
　◎【實(shí)訓(xùn)工單】　153
　◎【任務(wù)小結(jié)】　153
【項(xiàng)目總結(jié)】　154
項(xiàng)目7　其他ADAS　155
【項(xiàng)目背景】　155
【項(xiàng)目目標(biāo)】　155
【知識(shí)框架】　156
　任務(wù)7.1 車(chē)道偏離警告系統(tǒng)認(rèn)知　156
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　156
　◎【相關(guān)知識(shí)】　157
7.1.1　車(chē)道偏離警告系統(tǒng)的基本
概念與組成　157
7.1.2　車(chē)道偏離警告系統(tǒng)的工作
原理　158
　◎【應(yīng)用實(shí)例】　158
7.1.3　奔馳汽車(chē)車(chē)道偏離警告系統(tǒng)　158
7.1.4　北京現(xiàn)代汽車(chē)車(chē)道偏離警告
系統(tǒng)　159
　◎【鞏固與提升】　160
　◎【任務(wù)小結(jié)】　160
　任務(wù)7.2 夜視輔助系統(tǒng)認(rèn)識(shí)　161
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　161
　◎【相關(guān)知識(shí)】　161
7.2.1　夜視輔助系統(tǒng)的基本概念
與組成　161
7.2.2　夜視輔助系統(tǒng)的工作原理　163
　◎【應(yīng)用實(shí)例】　163
7.2.3　寶馬汽車(chē)夜視輔助系統(tǒng)　163
7.2.4　奧迪汽車(chē)夜視輔助系統(tǒng)　164
　◎【鞏固與提升】　166
　◎【任務(wù)小結(jié)】　167
　任務(wù)7.3 抬頭顯示系統(tǒng)認(rèn)知　167
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　167
　◎【相關(guān)知識(shí)】　167
7.3.1　抬頭顯示系統(tǒng)的基本概念
與組成　167
7.3.2　抬頭顯示系統(tǒng)的工作原理　168
　◎【應(yīng)用實(shí)例】　170
7.3.3　寶馬汽車(chē)抬頭顯示系統(tǒng)　170
7.3.4　吉利汽車(chē)抬頭顯示系統(tǒng)　171
　◎【鞏固與提升】　171
　◎【任務(wù)小結(jié)】　172
　任務(wù)7.4 自適應(yīng)前照明系統(tǒng)認(rèn)知　172
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　172
　◎【相關(guān)知識(shí)】　172
7.4.1　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的基本概念
與組成　172
7.4.2　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的工作
原理　174
　◎【應(yīng)用實(shí)例】　178
7.4.3　奔馳汽車(chē)自適應(yīng)前照明系統(tǒng)　178
7.4.4　奧迪汽車(chē)自適應(yīng)前照明系統(tǒng)　178
　◎【鞏固與提升】　179
　◎【任務(wù)小結(jié)】　180
　任務(wù)7.5 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)認(rèn)知　180
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　180
　◎【相關(guān)知識(shí)】　180
7.5.1　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基本概念
與組成　180
7.5.2　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作原理　181
　◎【應(yīng)用實(shí)例】　182
7.5.3　沃爾沃汽車(chē)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)　182
7.5.4　奧迪汽車(chē)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)　183
　◎【鞏固與提升】　183
　◎【任務(wù)小結(jié)】　184
　任務(wù)7.6 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)認(rèn)知　184
　◎【任務(wù)導(dǎo)入】　184
　◎【相關(guān)知識(shí)】　184
7.6.1　疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的基本概念
與組成　184
7.6.2　疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的工作原理
及方法　185
　◎【應(yīng)用實(shí)例】　187
7.6.3　大眾途觀汽車(chē)疲勞駕駛預(yù)警
系統(tǒng)　187
7.6.4　沃爾沃汽車(chē)疲勞駕駛預(yù)警
系統(tǒng)　187
　◎【鞏固與提升】　188
　◎【任務(wù)小結(jié)】　188
【項(xiàng)目總結(jié)】　188