ROS原理與技術(shù)應(yīng)用

定　價：￥59.90

作　者：	陳紀(jì)欽，謝煥，蔣誠
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)崗課賽證融通活頁式創(chuàng)新教材
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787111735083	出版時間：	2023-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	235	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書分為“掌握車身硬件的搭建方法”“掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法”“掌握自動駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法”“掌握線控底盤的調(diào)試方法”“掌握激光雷達(dá)地圖構(gòu)建與導(dǎo)航的方法”“掌握視覺傳感器的應(yīng)用方法”6個能力模塊，并下設(shè)21個任務(wù)。全書以“做中學(xué)”為，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，將必要知識點穿插于各個“做”的步驟中，使學(xué)生邊學(xué)習(xí)、邊實踐，同時將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標(biāo)，在實訓(xùn)教學(xué)中滲透理論的講解，使所學(xué)到的知識能夠融會貫通，讓學(xué)生具有獨立思考、將理論運用于實踐的動手能力，成為從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)工作的高素質(zhì)技能型專業(yè)人才。本書內(nèi)容通俗易懂，可作為職業(yè)院校新能源汽車技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術(shù)等專業(yè)教材，也可供從事本專業(yè)工作的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《ROS原理與技術(shù)應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

序
前言
能力模塊一掌握車身硬件的搭建方法
任務(wù)一認(rèn)知車身組件
任務(wù)二完成車身結(jié)構(gòu)的拼裝
任務(wù)三完成車身電路的連接
任務(wù)四完成基礎(chǔ)線控底盤串口調(diào)試
能力模塊二掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法
任務(wù)一認(rèn)知Ubuntu系統(tǒng)
任務(wù)二安裝Ubuntu系統(tǒng)
任務(wù)三掌握Ubuntu系統(tǒng)的基本操作
能力模塊三掌握自動駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法
任務(wù)一認(rèn)知ROS
任務(wù)二安裝ROS
任務(wù)三完成ROS文件系統(tǒng)構(gòu)建
任務(wù)四完成ROS通信系統(tǒng)構(gòu)建
能力模塊四掌握線控底盤的調(diào)試方法
任務(wù)一實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的遠(yuǎn)程登錄
任務(wù)二完成線控底盤通信功能包的調(diào)試
任務(wù)三完成線控底盤行駛速度的校準(zhǔn)
任務(wù)四實現(xiàn)線控底盤運動遠(yuǎn)程控制
能力模塊五掌握激光雷達(dá)地圖構(gòu)建與導(dǎo)航的方法
任務(wù)一認(rèn)知激光雷達(dá)
任務(wù)二構(gòu)建激光雷達(dá)地圖
任務(wù)三實現(xiàn)激光雷達(dá)自航
能力模塊六掌握視覺傳感器的應(yīng)用方法
任務(wù)一認(rèn)知視覺傳感器
任務(wù)二實現(xiàn)深度視覺跟隨功能
任務(wù)三實現(xiàn)車道線識別與巡線功能
參考文獻(xiàn)