工業(yè)機器人技術及應用

定　價：￥49.80

作　者：	王廷軍,盧桂萍,劉歡歡
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787568095068	出版時間：	2023-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	276	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要包括緒論、工業(yè)機器人機構、機器人運動學和動力學、工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術、工業(yè)機器人控制及編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用，主要面向教學研究型、技術應用型本科院校，培養(yǎng)學生機器人設計及應用方面基礎知識，主要介紹機器人的結構設計及系統(tǒng)集成等基本理論。為了適應當前新工科教學要求，教材可以適當配套部分運動視頻、動畫等數(shù)字資源，開拓學生視野，幫助學生掌握教材內(nèi)容，便于開展教學。本書可作為普通本科學校機器人工程、智能制造工程、機械類專業(yè)“工業(yè)機器人技術基礎”課程的教材。

作者簡介

　　上海電機學院教授，機械電子工程系專業(yè)負責人，長期從事機械電子技術的研究和教學指導工作，第十六屆“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術科技作品競賽一等獎指導教師。主要研究方向為智能故障診斷、信號處理與小波分析、虛擬儀器、電力系統(tǒng)優(yōu)化、工程電磁場數(shù)值計算與優(yōu)化設計、控制與智能控制。

圖書目錄

第1章緒論1
1.1機器人的定義1
1.2機器人的分類2
1.2工業(yè)機器人發(fā)展概況14
1.3工業(yè)機器人基本組成與技術參數(shù)21
1.4工業(yè)機器人的坐標系24
習題27
第2章工業(yè)機器人機構28
2.1工業(yè)機器人末端執(zhí)行器及腕部結構28
2.2工業(yè)機器人手臂及機座41
2.3工業(yè)機器人的驅(qū)動與傳動50
習題61
第3章機器人運動學與動力學62
3.1工業(yè)機器人的運動學62
3.2工業(yè)機器人的動力學97
3.3工業(yè)機器人的運動軌跡規(guī)劃111
習題116
第4章工業(yè)機器人傳感器及感知技術117
4.1工業(yè)機器人傳感器概述117
4.2工業(yè)機器人中常用的傳感器122
4.3工業(yè)機器人傳感技術與傳感系統(tǒng)140
4.4工業(yè)機器人典型應用中的感知技術與系統(tǒng)151
4.5工業(yè)機器人碰撞安全策略156
習題158
第5章工業(yè)機器人控制及編程160
5.1機器人控制系統(tǒng)概述160
5.2機器人控制的示教再現(xiàn)165
5.3工業(yè)機器人的運動控制175
5.4典型機器人控制系統(tǒng)181
習題225
第6章工業(yè)機器人系統(tǒng)集成226
6.1工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述226
6.2工業(yè)機器人工作站230
6.3工業(yè)機器人工作站的仿真設計235
6.4焊接機器人工作站249
6.5搬運機器人工作站256
6.6裝配機器人工作站261
習題264
第7章工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)265
7.1工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)指南265
7.2工業(yè)機器人控制系統(tǒng)維護與保養(yǎng)266
7.3工業(yè)機器人本體的維護與保養(yǎng)269
參考文獻272