交通場(chǎng)景中的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)及應(yīng)用

1 交通場(chǎng)景的實(shí)時(shí)語義分割
1.1 語義分割的研究背景及現(xiàn)狀
1.1.1 引言
1.1.2 外研究現(xiàn)狀
1.1.3 實(shí)時(shí)語義分割研究難點(diǎn)
1.2 相關(guān)概念及理論基礎(chǔ)
1.2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.2.2 語義分割相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)
1.2.3 數(shù)據(jù)集介紹
1.2.4 實(shí)時(shí)語義分割任務(wù)的典型解決方案
1.3 實(shí)時(shí)語義分割網(wǎng)絡(luò)SSRNet的模型設(shè)計(jì)
1.3.1 網(wǎng)絡(luò)的整體架構(gòu)
1.3.2 特征提取殘差塊
1.3.3 共享型雙分支網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
1.3.4 上下文路徑
1.3.5 特征融合模塊
1.3.6 上采樣模塊
1.3.7 輔助模塊
1.4 實(shí)驗(yàn)與分析
1.4.1 開發(fā)環(huán)境
1.4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
1.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
1.4.4 模型的泛化能力
參考文獻(xiàn)
2 分心駕駛行為識(shí)別
2.1 分心駕駛行為識(shí)別研究背景及現(xiàn)狀
2.1.1 研究背景
2.1.2 外研究現(xiàn)狀
2.2 相關(guān)理論概述
2.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
2.2.2 激活函數(shù)
2.2.3 目標(biāo)檢測(cè)理論基礎(chǔ)
2.2.4 人體姿態(tài)估計(jì)理論基礎(chǔ)
2.2.5 評(píng)價(jià)指標(biāo)
2.3 基于YoloV5改進(jìn)的目標(biāo)檢測(cè)算法
2.3.1 基于YoloV5的目標(biāo)檢測(cè)算法
2.3.2 改進(jìn)的YoloV5目標(biāo)檢測(cè)算法
2.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
2.4 基于輕量級(jí)Openpose改進(jìn)的人體姿態(tài)估計(jì)算法
2.4.1 基于Openpose的人體姿態(tài)估計(jì)算法
2.4.2 改進(jìn)的輕量級(jí)Openpose人體姿態(tài)估計(jì)算法
2.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
2.5 二階段行為識(shí)別的方法實(shí)現(xiàn)
2.5.1 實(shí)驗(yàn)總體流程
2.5.2 實(shí)驗(yàn)方法
2.5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
2.5.4 實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析
參考文獻(xiàn)
3 交通道路障礙檢測(cè)
3.1 交通道路障礙檢測(cè)研究背景及現(xiàn)狀