工程機械機群智能化運用

1 緒論
1.1 工程機械運用模式
1.2 機群智能化運用方法的發(fā)展
1.2.1 線形規(guī)劃法
1.2.2 多智能體技術
1.2.3 群智能算法
1.3 工程機械機群智能化運用發(fā)展現狀
1.3.1 國外發(fā)展現狀
1.3.2 發(fā)展現狀
1.4 本書的特點和任務
參考文獻
2 工程機械技術特性與任務分析
2.1 工程機械技術特性分析
2.1.1 工程機械類型
2.1.2 典型工程機械技術特點
2.1.3 作業(yè)率計算
2.2 工程機械任務分析
2.2.1 路基填筑
2.2.2 路塹開挖
2.2.3 半堤半塹
參考文獻
3 工程機械機群優(yōu)化配置方法
3.1 工程機械機群作業(yè)過程分析
3.1.1 排隊論相關理論
3.1.2 排隊作業(yè)規(guī)劃方法
3.1.3 排隊作業(yè)系統(tǒng)構建
3.1.4 機群作業(yè)率
3.2 面向單任務的工程機械機群優(yōu)化配置
3.2.1 機群配置建模方法
3.2.2 基于Petri網的機群單任務配置建模方法
3.2.3 面向單任務的機群優(yōu)化配置建模
3.2.4 任務指派問題
3.2.5 基于改進離散粒子群算法的機群單任務配置模型求解
3.2.6 案例分析
3.3 面向多任務的工程機械機群優(yōu)化配置
3.3.1 基于HTCPN的機群多任務配置建模方法
3.3.2 面向多任務的機群優(yōu)化配置建模
3.3.3 基于改進離散粒子群算法的機群多任務配置模型求解
3.3.4 案例分析
參考文獻
4 工程機械機群動態(tài)調度方法
4.1 機群動態(tài)調度問題剖析
4.1.1 機群動態(tài)調度問題描述
4.1.2 機群動態(tài)調度構成要素
4.1.3 機群動態(tài)調度問題分類
4.1.4 機群動態(tài)調度建模方法
4.1.5 機群動態(tài)調度求解算法
4.2 面向工程機械故障的工程機械機群動態(tài)調度
4.2.1 基于時空網絡建立動態(tài)調度模型
4.2.2 基于離散粒子群算法求解動態(tài)調度模型