嗨我是機器人

章 我從哪里來
一、我是誰
（一）機器人的定義
（二）機器人的分類
二、我的發(fā)展歷程
（一）機器人的起源
（二）機器人的發(fā)展過程
三、機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
（一）機器人的主要技術(shù)
（二）機器人的主要應(yīng)用
第二章 我的感知
一、機器人的運動感知
（一）內(nèi)部傳感器
（二）外部傳感器
二、機器人的視覺
三、機器人的聽覺
（一）聲音傳感器的分類
（二）電容式傳感器的工作原理
（三）典型聲音傳感器模塊
第三章 我的身體
一、仿人機器人的身體結(jié)構(gòu)
二、運動學(xué)
（一）正向運動學(xué)
（二）逆向運動學(xué)
三、動力學(xué)
第四章 我的控制
一、機器人控制系統(tǒng)概述
（一）控制理論的發(fā)展
（二）控制系統(tǒng)原理方框圖
（三）控制系統(tǒng)的分類
（四）控制系統(tǒng)的基本要求
二、傳統(tǒng)控制
（一）PID控制器的基本原理
（二）PID控制器參數(shù)對控制器性能的影響
（三）PID參數(shù)整定
三、智能控制
（一）模糊控制
（二）模糊控制器的設(shè)計方法
第五章 我的智能
一、我有智能
（一）機器理解
（二）知識表達
二、我能推理
三、機器人學(xué)習(xí)
四、我可以與人互動
第六章 我家大哥——工業(yè)機器人
一、搬運機器人
（一）搬運機器人的基本介紹
（二）搬運機器人的應(yīng)用
二、焊接機器人
（一）焊接機器人的基本介紹
（二）焊接機器人的應(yīng)用
三、裝配機器人
（一）裝配機器人的基本介紹
（二）裝配機器人的應(yīng)用
四、激光加工機器人
（一）激光加工機器人的基本介紹
（二）激光加工機器人的應(yīng)用
第七章 我家二哥——服務(wù)機器人
一、移動機器人
（一）清潔機器人
（二）迎賓接待機器人
（三）快遞配送機器人
二、空中機器人（無人機）
（一）軍用無人機
（二）消防無人機
（三）應(yīng)急通信無人機
（四）農(nóng)業(yè)無人機
（五）航拍無人機
三、農(nóng)業(yè)機器人
（一）采摘機器人
（二）食品包裝機器人
四、仿人機器人
五、娛樂機器人
（一）機器人電子琴演奏單元
（二）畫像機器人
六、醫(yī)用機器人
（一）醫(yī)用外科機器人
（二）康復(fù)機器人
（三）高值耗材醫(yī)療配送機器人
（四）護理機器人
七、特種機器人
（一）救援機器人
（二）電力機器人
（三）煤礦井下機器人
（四）警用機器人
（五）水下機器人
（六）空間機器人
參考文獻