工業(yè)機器人編程

定　價：￥59.00

作　者：	韓召，張海鵬，于會敏
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	機器人工程專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787302602194	出版時間：	2022-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	180	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書由遼寧科技學院與新松機器人自動化股份有限公司合作開發(fā)，所有案例均來自實際工程項目，全書共分7章。第1章介紹工業(yè)機器人編程的理論基礎(chǔ)，包括工業(yè)機器人編程語言的分類、結(jié)構(gòu)、組成、作用及設(shè)計要求；第2章介紹工業(yè)機器人的硬件本體組成，包括機器人本體結(jié)構(gòu)及示教盒的各個按鍵功能及屏幕顯示數(shù)據(jù)區(qū)域的參數(shù)意義；第3章介紹工業(yè)機器人坐標系。主要講述機器人的工具坐標系及用戶坐標系的標定方法；第4章介紹工業(yè)機器人I／O，包括機器人I／O參數(shù)的設(shè)置方法及強制輸出后的校驗；第5章介紹工業(yè)機器人繪圖任務(wù)，主要講授機器人的3條基本也是重要的運動指令的用法；第6章介紹工業(yè)機器人搬運任務(wù)，搬運是工業(yè)機器人廣泛的應(yīng)用場景，通過具體工程案例，體會眾多不同編程指令的設(shè)計初衷；第7章介紹工業(yè)機器人碼垛任務(wù)，主要講授碼垛專有指令及碼垛文件的配置方法。本書按照機器人編程操作步驟進行編排，內(nèi)容由淺入深，層層推進。書中操作過程圖文并茂，易于理解，讀者可事半功倍地吸收所學知識。本書適合作為普通高校機器人工程、自動化、智能制造等相關(guān)專業(yè)的教學用書，也適合作為從事工業(yè)機器人運維及編稃人員的參考用書。

作者簡介

　　韓召：遼寧省本科高校教師，從事機器人工程相關(guān)教學工作，近年來主要教授工業(yè)機器人編程、傳感器原理及應(yīng)用、工業(yè)機器人系統(tǒng)二次開發(fā)等課程。具有5年的大型企業(yè)工作經(jīng)歷，熟悉工業(yè)機器人現(xiàn)場應(yīng)用場景，工業(yè)機器人編程經(jīng)驗豐富。

圖書目錄

第1章工業(yè)機器人編程語言基礎(chǔ)
1.1 工業(yè)機器人編程方式
1.1.1 示教編程
1.1.2 機器人語言編程
1.1.3 離線編程
1.2 工業(yè)機器人編程要求
1.2.1 建立世界模型
1.2.2 描述機器人作業(yè)
1.2.3 描述機器人運動
1.2.4 用戶規(guī)定執(zhí)行流程
1.2.5 良好的編程環(huán)境
1.2.6 人機接口和綜合傳感信號
1.3 工業(yè)機器人的編程語言類型
1.3.1 動作級編程語言
1.3.2 對象級編程語言
1.3.3 任務(wù)級編程語言
1.4 工業(yè)機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
1.4.1 工業(yè)機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.4.2 工業(yè)機器人語言的基本功能
1.5 工業(yè)機器人的離線編程
1.5.1 離線編程的概念
1.5.2 離線編程系統(tǒng)的一般要求
1.5.3 離線編程系統(tǒng)的基本組成
1.6 工業(yè)機器人基本組成
1.6.1 機器人本體
1.6.2 控制器與控制系統(tǒng)
1.6.3 示教盒
1.7 機器人的技術(shù)參數(shù)
1.7.1 自由度
1.7.2 分辨率
1.7.3 定位精度和重復(fù)定位精度
1.7.4 作業(yè)范圍
1.7.5 運動速度
1.7.6 承載能力
1.8 常用的工業(yè)機器人編程語言
1.8.1 AL語言
1.8.2 VAL語言
1.8.3 AUTOPASS語言
1.8.4 IML語言
1.9 考核評價
第2章工業(yè)機器人手動操作
2.1 機器人系統(tǒng)
2.1.1 機器人本體
2.1.2 控制柜
2.1.3 示教盒
2.2 示教模式下機械手上電操作任務(wù)
2.3 示教模式下機械手的運動操作任務(wù)
2.4 示教模式下機械手的回零點操作任務(wù)
2.5 機械手伺服下電操作任務(wù)
2.6 機器人系統(tǒng)版本號查詢操作任務(wù)