工業(yè)機器人裝調與維護

定　價：￥30.00

作　者：	李琦，杜冰
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787566139412	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	127	字數(shù)：

內容簡介

　　本書共分六個項目，主要介紹認識工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人硬件連接、工業(yè)機器人機械安裝、工業(yè)機器人電氣安裝調試、工業(yè)機器人安全使用、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)。本書內容體現(xiàn)了高職高專教育改革的方向，以培養(yǎng)技術崗位人員的綜合能力為中心，淡化理念、強化應用。本書可作為中高職院校工業(yè)機器人、機電一體化等相關專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人領域技術人員的參考資料。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人裝調與維護》作者簡介

圖書目錄

項目一認識工業(yè)機器人
任務一工業(yè)機器人的定義
任務二工業(yè)機器人的應用及發(fā)展趨勢
任務三工業(yè)機器人的分類及技術指標
本章小結
項目二 ABB工業(yè)機器人硬件連接
任務一 ABB工業(yè)機器人IRC5系列控制器
任務二 ABB工業(yè)機器人通信
本章小結
項目三工業(yè)機器人機械安裝
任務一工業(yè)機器人結構組成的基礎知識
任務二工業(yè)機器人底座部分的安裝
任務三工業(yè)機器人下臂部分的安裝
任務四工業(yè)機器人上臂部分的安裝
任務五工業(yè)機器人手腕部分的安裝
本章小結
項目四工業(yè)機器人電氣安裝調試
任務一工業(yè)機器人的電氣結構
任務二工業(yè)機器人的原理認知
任務三工業(yè)機器人的電氣安裝
任務四工業(yè)機器人的電氣調節(jié)
本章小結
項目五工業(yè)機器人安全使用
任務一工業(yè)機器人的危險源
任務二工業(yè)機器人的安全設備
任務三工業(yè)機器人的安全使用規(guī)范
本章小結
項目六工業(yè)機器人維護保養(yǎng)
任務一工業(yè)機器人機械結構的維護保養(yǎng)
任務二工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的維護保養(yǎng)
任務三工業(yè)機器人零部件的換
本章小結