自主無人系統(tǒng)的智能環(huán)境感知技術(shù)

　　面向下一代機器人與自主無人系統(tǒng)的發(fā)展需求，項目重點研究解決非結(jié)構(gòu)性和多態(tài)性復雜環(huán)境下自主飛行和自主漫游的信息感知關鍵技術(shù)問題，構(gòu)建機器人與無人系統(tǒng)多模態(tài)信息感知協(xié)同測試系統(tǒng)，建立機器人與無人系統(tǒng)信息感知的性能驗證和效能評估的綜合測評體系，為無人系統(tǒng)及其相關核心技術(shù)的研究工作提供更加全面深入的理論研究與應用技術(shù)平臺。該項目在復雜電磁環(huán)境和空間環(huán)境下微弱目標探測和航跡跟蹤、基于時頻特征與時空特征的目標識別、多源信息融合框架、無人系統(tǒng)自主飛行和自主漫游路徑規(guī)劃等方面的研究均有自己的特色和創(chuàng)新之處。自動控制、信息感知、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等新一代信息技術(shù)促進了新一代機器人與無人系統(tǒng)的發(fā)展。自主無人系統(tǒng)在軍事和民用方面都具有廣泛應用前景成為機器人領域的研究熱點。不確定的非結(jié)構(gòu)性和多態(tài)性復雜環(huán)境下智能自主控制的自主決策源于對當前環(huán)境的判斷，從根本上來說，無人系統(tǒng)的環(huán)境感知是自主飛行和自主漫游需要解決的關鍵問題。自主無人系統(tǒng)的智能信息感知核心技術(shù)的研究開發(fā)，涉及到國家的重大戰(zhàn)略需求，對提升我國軍用無人系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力和推動我國國防現(xiàn)代化建設具有重大意義。

　　畢欣，同濟大學汽車學院研究員/博導，前中國科學院沈陽自動化研究所研究員。2014年美國麻省理工學院（MIT）留學訪問。ISO/TC204-WG14專家成員，SAC/TC268委員，SAE International技術(shù)委員會委員、中國電子學會高級會員、上海市人工智能技術(shù)協(xié)會專家委員會委員，中國科學院青年創(chuàng)新促進會會員。CCTV中國十大創(chuàng)業(yè)榜樣，江蘇省“雙創(chuàng)”人才。