本書以最優(yōu)美的現代數學形式討論經典力學問題，它本是數學或力學專業(yè)的學生學習理論力學的教材，但實際上，它的范圍已經遠遠超越理論力學，是現代數學的一個重要方面——辛幾何。原書被譯為多種文字出版，并由Springer收入GTM叢書，以英文廣泛發(fā)行。本書已修訂為第4版，主要內容包括牛頓力學、拉格朗日力學和哈密頓力學三大部分，通過經典力學的數學工具，考察了動力學的所有基本問題。特別是16個附錄，使原書的主題更為鮮明：辛幾何與辛拓撲，它們反映了幾十年來數學科學在一個方面的發(fā)展。這些附錄都屬于專題介紹性質，是作者和他的學生們在有關方面的研究工作的總結。本書可供高等學校數學、物理、力學及相關專業(yè)的本科生、研究生、教師，以及相關領域的研究人員參考使用。
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