配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人操控與維護(hù)

定　價：￥59.00

作　者：	國網(wǎng)江蘇省電力有限公司技能培訓(xùn)中心
出版社：	中國電力出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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當(dāng)當(dāng)網(wǎng) (￥42.50)

ISBN：	9787519884383	出版時間：	2024-02-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著智能設(shè)備的不斷發(fā)展，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人正在越來越廣泛地被應(yīng)用。采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè)，不僅提高了安全性，也提高了作業(yè)效率，這是一種全新的作業(yè)方式，并且正在不斷更新、進(jìn)步。本書圍繞配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人展開，全書內(nèi)容共分6 章，分別為：概述、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的安裝、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人典型作業(yè)項目以及設(shè)備故障排除。全書內(nèi)容循序漸進(jìn)，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，更有大量的操作指導(dǎo)和故障案例，可有效指導(dǎo)電力行業(yè)配網(wǎng)作業(yè)相關(guān)人員的技術(shù)工作，可作為帶電作業(yè)操作人員的日常工具書，也可供機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的研究人員參考閱讀。

作者簡介

暫缺《配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人操控與維護(hù)》作者簡介

圖書目錄

目錄
前言
1 概述 1
1.1　機(jī)器人概述 1
1.1.1　機(jī)器人發(fā)展歷程 1
1.1.2　機(jī)器人分類 2
1.1.3　特種機(jī)器人概述 2
1.2　電力機(jī)器人概述 3
1.2.1　電力機(jī)器的主要特點(diǎn) 3
1.2.2　電力機(jī)器人應(yīng)用 4
1.2.3　電力機(jī)器人的發(fā)展階段 5
1.3　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀 7
1.3.1　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人概述 7
1.3.2　國外配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的探索 8
1.3.3　國內(nèi)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的探索 11
1.4　人工智能技術(shù)在配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用 13
1.4.1　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的核心技術(shù)概述 13
1.4.2　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的主流型號及其介紹 14
1.5　新技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展展望 16
1.5.1　機(jī)器人自主學(xué)習(xí)技術(shù) 16
1.5.2　VR/AR 技術(shù) 17
1.5.3　5G 技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)展 19
2 配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成 22
2.1　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù) 22
2.1.1　環(huán)境感知 22
2.1.2　視覺算法 22
2.1.3　雙臂協(xié)同 23
2.2　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)介紹 23
2.2.1　機(jī)械臂系統(tǒng) 23
2.2.2　激光建模系統(tǒng) 23
2.2.3　視覺監(jiān)控系統(tǒng) 24
2.2.4　斗位姿跟蹤系統(tǒng) 24
2.2.5　執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 24
2.2.6　通信系統(tǒng) 24
2.2.7　絕緣系統(tǒng) 25
3 配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的安裝 26
3.1　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人硬件介紹 26
3.1.1　工器具介紹 26
3.1.2　機(jī)器人本體介紹 37
3.1.3　機(jī)器人附屬物品介紹 38
3.2　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的安裝操作 39
3.2.1　機(jī)器人與絕緣斗安裝 39
3.2.2　機(jī)器人手臂支撐架安裝 41
4 配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng) 43
4.1　硬件維護(hù) 43
4.1.1　機(jī)器人本體硬件維護(hù) 43
4.1.2　工器具維護(hù) 44
4.2　軟件升級 49
4.2.1　嵌軟升級 49
4.2.2　軟件包升級 53
4.2.3　數(shù)據(jù)庫升級 56
4.3　機(jī)器人試驗 58
4.3.1　技術(shù)要求 58
4.3.2　試驗方法 66
4.3.3　檢驗規(guī)則 72
4.4　維保清單 73
5 配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人典型作業(yè)項目 75
5.1　普通消缺及裝拆附件類 75
5.1.1　帶電安裝接地環(huán)作業(yè)流程 75
5.1.2　帶電安裝驅(qū)鳥器作業(yè)流程 89
5.1.3　帶電安裝故障指示器作業(yè)流程 105
5.1.4　帶電安裝絕緣罩 121
5.2　帶電斷接引流線類 126
5.2.1　帶電斷引流線作業(yè)流程 126
5.2.2　帶電接引流線作業(yè)流程 141
5.2.3　帶電斷直線耐張桿引流線 164
5.2.4　帶電斷雙回線路引線 164
5.2.5　帶電接雙回線路引線 165
5.3　帶電更換避雷器 165
5.4　帶電更換絕緣子 165
5.5　輔助旁路作業(yè) 165
6 設(shè)備故障排除 167
6.1　install 和GUI 升級 167
6.2　本體電源板固件升級 168
6.3　環(huán)境自檢 169
6.4　位姿建模 171
6.5　環(huán)境建模 172
6.6　抓線流程 173
6.7　剝線流程 176
6.8　穿線流程 179
6.9　掛線流程 179
6.10　運(yùn)維安裝 180
6.11　線夾 181
6.12　面陣激光 181
6.12.1　UR 機(jī)械臂 181
6.12.2　剝線器標(biāo)定失敗問題 184
6.12.3　3D 激光 184
6.13　工控機(jī) 185
6.14　RTK 187