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智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試

智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試

定 價:¥79.00

作 者: 韓颯
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787121471483 出版時間: 2024-04-01 包裝: 平裝-膠訂
開本: 16開 頁數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書括智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試基礎(chǔ)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺集成與測試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位系統(tǒng)與控制系統(tǒng)測試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備集成與測試、自動駕駛車輛測試、基于車路協(xié)同的高等級駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)備集成與測試六個項目,詳細(xì)介紹了基于Apollo樣品車型的駕駛自動化系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)基本認(rèn)知、組裝、調(diào)試以及故障檢修。本書可以作為高職院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、汽車制造與試驗技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測與維修技術(shù)、新能源汽車檢測與維修技術(shù)等業(yè),高職本科院校汽車服務(wù)工程技術(shù)、新能源汽車工程技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術(shù)等業(yè)的教材,以及理工科大學(xué)教師的教學(xué)參考書,也可供從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試、生產(chǎn)制造和維修的有關(guān)工程技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)的參考資料。

作者簡介

暫缺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試》作者簡介

圖書目錄

項目一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試基礎(chǔ) 1 
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化系統(tǒng)認(rèn)知 2 
任務(wù)二 駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計運(yùn)行條件 12 
任務(wù)三 車輛線控系統(tǒng)通信協(xié)議接口設(shè)計 18 
項目二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺集成與測試 36 
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺架構(gòu)的認(rèn)知 37 
任務(wù)二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺硬件集成 52 
任務(wù)三 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺軟件集成 62 
項目三 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位系統(tǒng)與控制 系統(tǒng)測試 73 
任務(wù)一 組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成 74 
任務(wù)二 自動駕駛車輛循跡演示及控制評測 93 
項目四 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備集成與測試 104 
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備集成 104 
任務(wù)二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備調(diào)試 119 
項目五 自動駕駛車輛測試 143 
任務(wù)一 測試規(guī)程和測試要求識讀 144 
任務(wù)二 自動駕駛車輛虛擬測試 152 
任務(wù)三 自動駕駛車輛封閉場地測試 161 
任務(wù)四 自動駕駛車輛開放道路測試 168 
項目六 基于車路協(xié)同的高等級駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)備集成與測試 178 
任務(wù)一 基于車路協(xié)同的高等級駕駛自動化系統(tǒng)認(rèn)知 179 
任務(wù)二 路側(cè)單元和車載單元裝配 188 
任務(wù)三 基于V2X的交路口信號燈自動駕駛測試 206

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