車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)：LIN， CAN， CAN FD， CAN XL， FlexRay， 以太網(wǎng)

譯者序
前言
第1章　引言 1
　　1.1　本書(shū)內(nèi)容 1
　　1.2　現(xiàn)有文獻(xiàn) 2
　　　　1.2.1　相關(guān)著作 2
　　　　1.2.2　其他文獻(xiàn) 3
　　1.3　其他說(shuō)明 3
第1部分　基本知識(shí)
第2 章　通信基礎(chǔ)知識(shí) 6
　　2.1　概述 6
　　2.2　術(shù)語(yǔ) 7
　　　　2.2.1　通信系統(tǒng)的元素 7
　　　　2.2.2　尋址術(shù)語(yǔ) 7
　　　　2.2.3　總線(xiàn)系統(tǒng) 9
　　　　2.2.4　網(wǎng)絡(luò)連接的必要性 9
　　　　2.2.5　其他術(shù)語(yǔ) 10
　　2.3　結(jié)構(gòu) 11
　　　　2.3.1　節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu) 11
　　　　2.3.2　群組結(jié)構(gòu) 12
　　　　2.3.3　組件 12
　　　　2.3.4　OSI 模型 12
　　2.4　拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 13
　　　　2.4.1　總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 13
　　　　2.4.2　星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 14
　　　　2.4.3　環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 15
　　　　2.4.4　混合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 15
　　2.5　訪(fǎng)問(wèn)方法 16
　　　　2.5.1　引入示例 16
　　　　2.5.2　主從訪(fǎng)問(wèn)方法 17
　　　　2.5.3　時(shí)間觸發(fā)的訪(fǎng)問(wèn)控制方法 18
　　　　2.5.4　令牌傳遞 18
　　　　2.5.5　事件觸發(fā)的訪(fǎng)問(wèn)控制方法 18
　　　　2.5.6　訪(fǎng)問(wèn)方法總結(jié) 19
　　2.6　編碼 19
　　　　2.6.1　術(shù)語(yǔ) 20
　　　　2.6.2　位順序 21
　　　　2.6.3　線(xiàn)數(shù) 22
　　　　2.6.4　信號(hào)傳輸 23
　　　　2.6.5　位同步 24
　　　　2.6.6　線(xiàn)路編碼 25
　　2.7　特征參數(shù) 29
　　　　2.7.1　數(shù)據(jù)量 29
　　　　2.7.2　數(shù)據(jù)傳輸速率 30
　　　　2.7.3　波特率 31
　　　　2.7.4　延遲 31
　　　　2.7.5　抖動(dòng) 32
　　2.8　汽車(chē)通信協(xié)議概述 32
第3 章　LIN 總線(xiàn)基礎(chǔ) 35
　　3.1　概述 35
　　　　3.1.1　要求和特性 35
　　　　3.1.2　歷史 36
　　　　3.1.3　LIN 的應(yīng)用 36
　　3.2　基礎(chǔ)知識(shí) 37
　　　　3.2.1　術(shù)語(yǔ) 37
　　　　3.2.2　LIN 節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu) 37
　　　　3.2.3　LIN 群組結(jié)構(gòu) 37
　　　　3.2.4　OSI 模型中的分層 38
　　　　3.2.5　LIN 標(biāo)準(zhǔn) 38
　　3.3　LIN 幀和LIN 調(diào)度 39
　　　　3.3.1　LIN 幀的結(jié)構(gòu) 39
　　　　3.3.2　幀頭 40
　　　　3.3.3　幀響應(yīng) 42
　　　　3.3.4　LIN 循環(huán) 43
　　　　3.3.5　幀類(lèi)型 43
　　3.4　喚醒LIN 群組 47
　　　　3.4.1　從節(jié)點(diǎn)的狀態(tài) 47
　　　　3.4.2　喚醒信號(hào) 47
　　　　3.4.3　重復(fù)喚醒 48
　　3.5　物理層 49
　　　　3.5.1　LIN 收發(fā)器 49
　　　　3.5.2　總線(xiàn)電平 49
　　　　3.5.3　位率容差 51
　　　　3.5.4　位同步 51
　　　　3.5.5　位采樣 51
　　3.6　幀時(shí)序 52
　　　　3.6.1　計(jì)算幀長(zhǎng)度和時(shí)隙長(zhǎng)度 52
　　　　3.6.2　不同配置的時(shí)隙長(zhǎng)度 53
第4 章　CAN 總線(xiàn)基礎(chǔ) 55
　　4.1　概述 55
　　　　4.1.1　CAN 特性 55
　　　　4.1.2　發(fā)展歷史 56
　　　　4.1.3　應(yīng)用領(lǐng)域 57
　　4.2　結(jié)構(gòu) 57
　　　　4.2.1　術(shù)語(yǔ) 57
　　　　4.2.2　CAN 節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu) 58
　　　　4.2.3　CAN 群組的結(jié)構(gòu) 58
　　　　4.2.4　OSI 模型 59
　　　　4.2.5　CAN 標(biāo)準(zhǔn) 59
　　　　4.2.6　插接器 60
　　4.3　物理層 61
　　　　4.3.1　分類(lèi) 61
　　　　4.3.2　總線(xiàn)電平 62
　　　　4.3.3　收發(fā)器 63
　　　　4.3.4　終端電阻 64
　　　　4.3.5　拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 65
　　　　4.3.6　總線(xiàn)邏輯 66
　　4.4　數(shù)據(jù)鏈路層 67
　　　　4.4.1　CAN 通信原理 67
　　　　4.4.2　幀格式 69
　　　　4.4.3　仲裁 72
　　　　4.4.4　CAN 優(yōu)先級(jí) 76
　　　　4.4.5　位填充 76
　　　　4.4.6　幀解碼 77
　　4.5　錯(cuò)誤處理 78
　　　　4.5.1　錯(cuò)誤類(lèi)型 78
　　　　4.5.2　錯(cuò)誤檢測(cè) 79
　　　　4.5.3　錯(cuò)誤幀 79
　　　　4.5.4　過(guò)載幀 81
　　　　4.5.5　錯(cuò)誤狀態(tài) 82
　　　　4.5.6　錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器(摘錄) 83
　　　　4.5.7　應(yīng)答 84
　　　　4.5.8　錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制總結(jié) 85
　　4.6　總線(xiàn)利用率計(jì)算 86
　　　　4.6.1　幀長(zhǎng)度的計(jì)算 86
　　　　4.6.2　最大填充位數(shù)的計(jì)算 86
　　　　4.6.3　幀傳輸時(shí)間和總線(xiàn)利用率的計(jì)算 87
　　　　4.6.4　群組中的最大幀數(shù) 89
　　　　4.6.5　群組中的最大用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸速率 90
第5 章　FlexRay 基礎(chǔ)知識(shí) 91
　　5.1　概述 91
　　　　5.1.1　什么是FlexRay 91
　　　　5.1.2　FlexRay 的特性 91
　　　　5.1.3　歷史 92
　　5.2　術(shù)語(yǔ)和結(jié)構(gòu) 92
　　　　5.2.1　術(shù)語(yǔ) 92
　　　　5.2.2　結(jié)構(gòu) 92
　　　　5.2.3　OSI 模型 94
　　　　5.2.4　FlexRay 94
　　5.3　物理層 96
　　　　5.3.1　介質(zhì) 96
　　　　5.3.2　總線(xiàn)電平 96
　　　　5.3.3　拓?fù)?97
　　　　5.3.4　星形耦合器 100
　　　　5.3.5　端接 100
　　5.4　數(shù)據(jù)鏈路層 101
　　　　5.4.1　通信周期的結(jié)構(gòu) 101
　　　　5.4.2　時(shí)間層次結(jié)構(gòu) 105
　　　　5.4.3　幀格式 106
　　　　5.4.4　編碼 107
　　5.5　時(shí)鐘同步 109
　　　　5.5.1　時(shí)鐘偏差 109
　　　　5.5.2　時(shí)鐘校正 110
　　5.6　配置 112
　　　　5.6.1　符號(hào) 112
　　　　5.6.2　周期時(shí)間的計(jì)算 113
　　　　5.6.3　計(jì)算靜態(tài)時(shí)隙長(zhǎng)度 115
　　5.7　練習(xí) 117
第2 部分　高階知識(shí)
第6 章　通信技術(shù)特殊問(wèn)題 122
　　6.1　計(jì)算校驗(yàn)和的