水下無人航行器協(xié)同定位技術

　　本書系統(tǒng)闡述了水下無人航行器協(xié)同定位的理論和關鍵技術。全書共九章，主要內容包括背景、意義與研究現狀，協(xié)同定位基本理論，海洋空間基準快速獲取，動基座初始對準技術，自主定位技術，編隊構型設計優(yōu)化方法，協(xié)同定位數據融合方法，定位質量控制方法，軟件平臺設計與開發(fā)等內容。

　　國家自然科學基金面上項目"UUVs編隊協(xié)同定位及其質量控制理論與方法"，編號42074014，負責人