前言
第1章利用機器學習算法構建智能交通環(huán)境方法探索1
1.1簡介1
1.2研究成果4
1.3研究目標5
1.4技術路徑9
1.5實施細節(jié)和結果13
1.6結論和未來工作16
參考文獻17
第2章Ad-Hoc網絡的地域群播路由協(xié)議:比較分析和現(xiàn)存問題20
2.1簡介20
2.2Ad-Hoc網絡中的地域群播(Geocasting)21
2.3Geocast路由協(xié)議比較33
2.4新協(xié)議設計的未來方向35
2.5結論36
參考文獻37
第3章基于拓撲結構路由協(xié)議評估印度城市車輛交通場景中緊急信息的
傳播40
3.1簡介40
3.2背景信息和相關研究41
3.3VANET體系結構42
3.4VANET的通信模型42
3.5VANET無線接入標準43
3.6VANET應用45
3.7VANET的路由協(xié)議46
3.8交通代理CBR50
3.9使用的研究方法50
3.10結論58
參考文獻58
基于云計算的車輛自組網大數(shù)據分析
目錄
第4章VANET與物聯(lián)網的多種應用綜述
64
4.1簡介64
4.2相關工作65
4.3物聯(lián)網66
4.4VANET模型概述68
4.5結論73
參考文獻73
第5章異構無線網絡中垂直切換的兩階段非合作博弈模型76
5.1簡介76
5.2相關研究78
5.3垂直切換79
5.4博弈論81
5.5垂直切換的兩階段非合作博弈模型83
5.6模擬和結果分析88
5.7結論92
參考文獻92
第6章網絡安全風險管理的模糊多準則決策方法95
6.1簡介95
6.2相關研究96
6.3網絡安全97
6.4網絡通信中的安全風險99
6.5研究方法105
6.6網絡安全風險因素評估107
6.7結論109
參考文獻110
第7章軟件定義的車輛自組網:一種理論方法116
7.1簡介116
7.2軟件定義網絡119
7.3VANET中的軟件定義網絡(SD-VANET)122
7.4SD-VANET路由125
7.5SD-VANET中的安全問題127
7.6SD-VANET新興技術128
7.7SD-VANET的挑戰(zhàn)130
7.8結論131
參考文獻131
第8章利用車輛傳感器網絡進行車輛監(jiān)控和監(jiān)測136
8.1簡介136
8.2車輛監(jiān)測中的無線傳感器網絡:文獻綜述
137
8.3車輛無線技術的數(shù)據聚合和融合
138
8.4智能無線傳感器網絡在車載傳感器網絡中的應用
140
8.5無線傳感器網絡在車輛監(jiān)控方面的局限性
147
8.6總結
147
8.7后續(xù)研究方向
147
參考文獻150
第9章車載延遲容忍網絡中的路由比較分析158
9.1簡介158
9.2VDTN概述159
9.3仿真與結果163
9.4未來研究方向166
9.5結論167
參考文獻167
第10章使用整流天線進行無線傳感器節(jié)點的能量收集170
10.1簡介170
10.2相關研究171
10.3方法和概念172
10.4HFSS模擬181
10.5ADS模擬186
10.6結論189
參考文獻190
第11章云計算技術191
11.1云計算191
11.2云實體191
11.3云部署模型192
11.4云服務交付模型193
11.5云計算對實體的好處194
11.6云計算特點194
11.7云計算挑戰(zhàn)195
11.8云計算屬性197
11.9云安全198
11.10云攻擊200
11.11什么是電子商務202
11.12電子商務面臨的問題203
11.13面向電子商務的云計算203
參考文獻206
1.2.2人機交互4
1.2.3一種用于V2X通信的安全證書管理系統(tǒng)4
1.2.4V2V車輛安全通信5
1.2.5車輛與基礎設施通信6
1.2.6車輛與行人的安全系統(tǒng)6
1.2.75.9GHz頻段共享6
1.2.8高效高保真的DSRC仿真7
1.2.9車聯(lián)網在自動駕駛中的應用7
第2章定位8
2.1簡介8
2.1.1動機8
2.1.2智能交通系統(tǒng)定位的要求8
2.2GNSS原則9
2.2.1什么是GPS9
2.2.2三邊測量和三角測量的定義9
2.2.3GPS定位的基本操作10
2.2.4GPS的體系結構11
2.2.5其他GNSS14
2.2.6定位系統(tǒng)的性能15
2.2.7更多資源15
2.3應用于車輛的基本GNSS定位15
2.3.1汽車結構中的定位裝置16
2.3.2通信協(xié)議的定位規(guī)定16
2.3.3在車聯(lián)網中定位數(shù)據流17
2.4GNSS性能和高精度方法20
2.4.1概念20
2.4.2誤差31
2.4.3通過高精度方法進行誤差校正33
2.4.4更多資源35
2.5多傳感器融合的穩(wěn)定和精確定位35
2.5.1概念35
2.5.2傳感器36
2.5.3算法38
2.6結論45
2.7參考文獻45
智能交通系統(tǒng)中的網聯(lián)車輛
目錄
第3章人機交互47
3.1簡介47
3.2什么是HMI?為什么它很重要?47
3.3高級駕駛輔助系統(tǒng)的人機交互49
3.4與HMI相關的生理和認知因素51
3.4.1人類感官51
3.4.2人類本能和后天反應54
3.4.3認知工作54
3.4.4多模態(tài)HMI和空間匹配55
3.5網聯(lián)車輛和HMI56
3.5.1安全應用例證:交叉口移動輔助56
3.5.2減少警告數(shù)量59
3.5.3驗證警告的有效性60
3.6結論62
3.7參考文獻63
第4章V2X通信的安全證書管理系統(tǒng)67
4.1介紹67
4.2V2X通信安全系統(tǒng)的要求67
4.3安全證書管理系統(tǒng)的概念68
4.3.1概述69
4.3.2組件70
4.3.3組織分離72
4.3.4SCMS用例73
4.4關于SCMS概念替代方案的討論83
4.4.1對稱密鑰管理83
4.4.2PKI解決方案83
4.4.3組簽名84
4.4.4基于車輛的安全系統(tǒng)86
4.5結論90
4.6致謝90
4.7參考文獻90
第5章V2V安全通信92
5.1V2V概述92
5.2NHTSA的V2V NPRM93
5.2.1傳輸要求93
5.2.2V2V基本安全信息94
5.2.3V2V通信中的安全和隱私96
5.3DSRC協(xié)議棧和底層標準97
5.4系統(tǒng)架構98
5.5V2V安全應用的程序流程和所需組件99
5.5.1路徑記錄100
5.5.2宿主車輛路徑預測(HVPP)101
5.5.3目標分類(TC)102
5.6V2V安全應用111
5.6.1前方碰撞警告(FCW)111
5.6.2電子緊急制動燈(EEBL)112