高鐵列車輪對智能輸送技術

目錄
前言
第1章 高鐵列車輪對智能輸送技術概述 1
1.1 高鐵列車輪對智能輸送系統(tǒng)組成與應用 2
1.2 高鐵列車輪對智能輸送系統(tǒng)技術要求 4
1.2.1 立體庫要求 7
1.2.2 堆垛機要求 8
1.2.3 配盤桁架機械手要求 9
1.2.4 RGV要求 9
1.2.5 二維碼自動讀取裝置要求 10
1.2.6 中央控制系統(tǒng)要求 11
1.3 高鐵列車輪對智能輸送系統(tǒng)工作流程 12
1.4 主要章節(jié)安排 14
第2章 立體庫 15
2.1 貨架設計標準規(guī)范 15
2.2 貨架系統(tǒng)平面布局設計原則 15
2.3 立體貨架系統(tǒng) 15
2.3.1 立體貨架平面布局圖 16
2.3.2 立體貨架系統(tǒng)布置 17
2.3.3 立體貨架托盤位置布置 17
2.3.4 立體貨架結構簡要說明 18
2.3.5 設計參數(shù)、技術性能指標和加工工藝說明 18
2.4 材料特性 21
2.5 單元截面類型 21
2.6 貨架有限元分析 22
2.6.1 貨架有限元分析主要解決的問題 22
2.6.2 有限元分析解決方案 22
2.6.3 有限元分析靜力學分析 22
2.6.4 有限元分析模態(tài)分析 28
2.6.5 有限元分析地震分析 30
第3章 配盤桁架機械手 33
3.1 配盤桁架機械手設計方案 33
3.1.1 零部件描述 33
3.1.2 結構說明 35
3.2 配盤桁架機械手伺服電機參數(shù) 36
3.3 配盤桁架機械手主要部件配置 37
3.4 配盤桁架機械手主要參數(shù) 38
3.5 配盤桁架機械手末端執(zhí)行器 39
3.5.1 末端執(zhí)行器結構 39
3.5.2 末端執(zhí)行器工作流程 41
3.6 配盤桁架機械手選件——Z軸防墜制動桿 41
3.7 配盤桁架機械手控制系統(tǒng) 42
3.8 集成的1t電動起重機 43
3.9 零部件托盤 44
3.9.1 零部件托盤的主要結構圖 44
3.9.2 零部件托盤的三視圖 45
3.9.3 零部件托盤的結構配置 48
3.9.4 零部件托盤的具體數(shù)量 48
3.9.5 零部件托盤的設計理念 48
3.9.6 零部件托盤的受力分析 49
3.9.7 零部件托盤實物 51
第4章 堆垛機 53
4.1 堆垛機設計標準規(guī)范 53
4.2 堆垛機主要性能參數(shù) 53
4.3 堆垛機結構及功能說明 54
4.3.1 堆垛機結構特點 54
4.3.2 堆垛機外觀標準 55
4.3.3 堆垛機的機械部件 55
4.3.4 堆垛機安全保護裝置 60
4.3.5 堆垛機巷道設備 64
4.3.6 堆垛機控制系統(tǒng) 64
4.3.7 安全措施 65
4.3.8 安全繩安全檢查周期、更換周期及保養(yǎng)要求 66
4.4 堆垛機控制 67
第5章 RGV 69
5.1 RGV主要結構 69
5.2 RGV主要參數(shù)及品牌廠家 70
5.3 RGV主要結構配置 71
5.4 RGV工作原理 72
5.5 RGV參數(shù)計算過程 72
5.5.1 RGV走行機構的設計計算 72
5.5.2 鏈輪鏈條的選取校核 74
5.5.3 走行機構減速電機的選取 75
5.5.4 走行機構聯(lián)軸電機的選擇 76
5.5.5 RGV機體支架設計 76
5.5.6 RGV其他裝置設計和選擇 77
第6章 二維碼自動讀取裝置 81
6.1 二維碼自動讀取裝置布局 81
6.2 二維碼自動讀取裝置需獲取參數(shù) 81
6.2.1 立體庫中托盤信息 81
6.2.2 立體庫中貨物信息 82
6.2.3 二維碼自動讀取裝置工作流程 83
6.3 二維碼定位與識別 83
6.3.1 軸端二維碼定位圖像 83
6.3.2 車輪和制動盤二維碼定位 85
6.3.3 二維碼畸變校正 86
6.3.4 實驗結果及分析 88
第7章 輸送機 91
7.1 往返輥筒式輸送機 91
7.1.1 往返輥筒式輸送機的主要結構 91
7.1.2 往返輥筒式輸送機的三視圖 92
7.1.3 往返輥筒式輸送機的技術參數(shù) 92
7.2 往返+移載輥筒式輸送機 93
7.2.1 往返+移載輥筒式輸送機的主要結構 93
7.2.2 往返+移載輥筒式輸送機的三視圖 94
7.2.3 往返+移載輥筒式輸送機的技術參數(shù) 95
7.3 輸送機的廠家品牌及結構配置 95
7.4 自動輸送線的構成、工作過程和原理 96
7.4.1 自動輸送線的構成 96
7.4.2 自動輸送線的工作過程 98
7.4.3 自動輸送線的工作原理 98
7.5 輸送機的相關分析計算 99
7.5.1 輸送機參數(shù)計算 99
7.5.2 主要參數(shù)計算 100
第8章 成品輪對下料工位 102
8.1 成品輪對下料工位的結構圖 102
8.2 成品輪對下料工位的三視圖 103
8.3 成品輪對下料工位的技術參數(shù) 103
8.4 成品輪對下料工位的結構配置 104
8.5 成品輪對下料工位的工作過程 104
8.6 成品輪對下料工位的相關分析計算 105
第9章 電氣系統(tǒng) 106
9.1 總控制圖 106
9.2 RGV控制圖 107
9.3 輸送機控制圖 108
9.4 堆垛機控制圖 109
9.5 配盤桁架機械手控制圖 110
第10章 中央控制系統(tǒng) 112
10.1 計算機信息管理系統(tǒng) 112
10.1.1 系統(tǒng)框架 112
10.1.2 系統(tǒng)信息 115
10.1.3 系統(tǒng)硬件 116
10.1.4 接口描述 117
10.1.5 WMS功能描述 119
10.1.6 監(jiān)控調度系統(tǒng)描述 149
10.2 監(jiān)控調度系統(tǒng) 152
10.2.1 SSWCS主界面介紹 152
10.2.2 SSWCS監(jiān)控界面 154
10.2.3 SSWCS數(shù)據(jù)顯示區(qū)和異常提示欄 155
10.2.4 SSWCS快捷操作菜單和冒泡提示欄 157
10.2.5 SSWCS功能項 157
參考文獻 166