從CPU到SoC的設(shè)計與實現(xiàn)：基于高云云源軟件和FPGA硬件平臺

目 錄
第1章 Verilog HDL規(guī)范進(jìn)階 1
1.1 Verilog HDL用戶自定義原語 1
1.1.1 UDP定義 1
1.1.2 組合電路UDP 3
1.1.3 電平敏感的時序UDP 4
1.1.4 邊沿敏感的時序UDP 4
1.1.5 時序UDP的初始化 5
1.1.6 UDP實例 6
1.1.7 邊沿和電平觸發(fā)的混合行為 6
1.2 Verilog HDL指定塊 7
1.2.1 模塊路徑聲明 8
1.2.2 為路徑分配延遲 15
1.2.3 混合模塊路徑延遲和分布式延遲 18
1.2.4 驅(qū)動布邏輯 18
1.2.5 脈沖過濾行為的詳細(xì)控制 19
1.3 Verilog HDL時序檢查 24
1.3.1 時序檢查概述 24
1.3.2 使用穩(wěn)定窗口的檢查時序 25
1.3.3 時鐘和控制信號的時序檢查 30
1.3.4 邊沿控制標(biāo)識符 35
1.3.5 提示符：用戶定義對時序沖突的響應(yīng) 35
1.3.6 使能帶有條件的時序檢查 40
1.3.7 時序檢查中的矢量信號 40
1.3.8 負(fù)時序檢查 41
1.4 Verilog HDL SDF逆向注解 42
1.4.1 SDF注解器 42
1.4.2 映射SDF結(jié)構(gòu)到Verilog 42
1.4.3 多個注解 46
1.4.4 多個SDF文件 47
1.4.5 脈沖限制注解 47
1.4.6 SDF到Verilog延遲值映射 48
1.5 Verilog HDL的VCD文件 48
1.5.1 Vivado創(chuàng)建四態(tài)VCD文件 49
1.5.2 Verilog源創(chuàng)建四態(tài)VCD文件 49
1.5.3 四態(tài)VCD文件格式 51
1.6 編譯高云FPGA仿真庫 55
1.6.1 功能仿真庫的安裝 55
1.6.2 時序仿真庫的安裝 57
第2章 加法器和減法器的設(shè)計和驗證 60
2.1 加法器的設(shè)計 60
2.1.1 一位半加器的實現(xiàn) 60
2.1.2 一位全加器的實現(xiàn) 60
2.1.3 串行進(jìn)位加法器的實現(xiàn) 61
2.1.4 串行進(jìn)位加法器的驗證 65
2.1.5 超前進(jìn)位加法器的實現(xiàn) 70
2.1.6 超前進(jìn)位加法器的驗證 74
2.2 減法器的設(shè)計 76
2.2.1 一位半減器的實現(xiàn) 76
2.2.2 一位全減器的實現(xiàn) 77
2.2.3 負(fù)數(shù)的表示方法 78
2.2.4 多位減法器的設(shè)計和驗證 80
2.3 單個加法器實現(xiàn)加法和減法運(yùn)算 82
2.3.1 一位加法器/減法器的實現(xiàn) 82
2.3.2 多位加法器/減法器的實現(xiàn) 83
2.3.3 單個加法器的設(shè)計和驗證 84
第3章 乘法器和除法器的設(shè)計和驗證 86
3.1 乘法器的設(shè)計和驗證 86
3.1.1 基-2布斯算法的設(shè)計 86
3.1.2 基-2布斯算法的驗證 90
3.1.3 基-2流水線布斯乘法器的設(shè)計 94
3.1.4 基-2流水線布斯乘法器的驗證 96
3.1.5 基-4流水線布斯算法的設(shè)計 100
3.1.6 基-4流水線布斯算法的驗證 104
3.2 除法器的設(shè)計和驗證 105
3.2.1 基于長除法的除法器的設(shè)計 105
3.2.2 基于長除法的除法器的驗證 109
3.2.3 基于恢復(fù)除法的除法器的設(shè)計 112
3.2.4 基于恢復(fù)除法的除法器的驗證 116
3.2.5 基于非恢復(fù)除法的除法器的設(shè)計 117
3.2.6 基于非恢復(fù)除法的除法器的驗證 120
第4章 浮點(diǎn)運(yùn)算器的設(shè)計和驗證 123
4.1 浮點(diǎn)數(shù)的表示方法 123
4.1.1 單精度表示方法 123
4.1.2 雙精度表示方法 124
4.2 調(diào)用浮點(diǎn)庫的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的實現(xiàn)和驗證 124
4.2.1 調(diào)用浮點(diǎn)庫的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的實現(xiàn) 124
4.2.2 調(diào)用浮點(diǎn)庫的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的驗證 126
第5章 Codescape下載安裝和使用指南 132
5.1 Codescape工具的功能 132
5.2 Codescape工具的下載和安裝 132
5.2.1 Codescape工具的下載 132
5.2.2 Codescape工具的安裝 133
5.3 Codescape的設(shè)計流程 134
5.3.1 啟動Codescape工具 134
5.3.2 創(chuàng)建新的設(shè)計工程 135
5.3.3 分析啟動引導(dǎo)代碼 136
5.3.4 修改main.c文件 139
5.3.5 編譯設(shè)計文件 140
5.3.6 分析編譯后的代碼 140
第6章 單周期MIPS系統(tǒng)的設(shè)計和驗證 142
6.1 MIPS實現(xiàn)的指令功能 142
6.1.1 MIPS32指令編碼格式 142
6.1.2 處理器所實現(xiàn)的指令格式 150
6.2 單周期MIPS系統(tǒng)的設(shè)計 156
6.2.1 建立新的設(shè)計工程 156
6.2.2 添加通用寄存器集設(shè)計文件 157
6.2.3 添加程序計數(shù)器設(shè)計文件 158
6.2.4 添加控制器設(shè)計文件 158
6.2.5 添加算術(shù)邏輯單元設(shè)計文件 161
6.2.6 添加處理器頂層設(shè)計文件 162
6.2.7 添加數(shù)據(jù)存儲器設(shè)計文件 165
6.2.8 添加指令存儲器設(shè)計文件 166
6.2.9 添加系統(tǒng)頂層設(shè)計文件 167
6.3 生成并添加存儲器初始化文件 168
6.3.1 建立新的設(shè)計工程 168
6.3.2 添加makefile文件 169
6.3.3 添加鏈接描述文件 170
6.3.4 添加匯編語言源文件 171
6.3.5 生成HEX文件 171
6.3.6 添加存儲器初始化文件 172
6.4 單周期MIPS系統(tǒng)的驗證 173
6.4.1 GAO軟件工具概述 173
6.4.2 添加GAO配置文件 174
6.4.3 配置GAO參數(shù) 174
6.4.4 添加物理約束文件 178
6.4.5 添加引腳約束條件 178
6.4.6 下載設(shè)計到FPGA 181
6.4.7 啟動GAO軟件工具 181
6.4.8 設(shè)計總結(jié)和啟示 182
6.5 單周期MIPS系統(tǒng)添加外設(shè)的設(shè)計 183
6.5.1 設(shè)計思路 183
6.5.2 存儲空間映射 184
6.5.3 復(fù)制并添加設(shè)計文件 185
6.5.4 添加地址譯碼器設(shè)計文件 185
6.5.5 添加多路選擇器設(shè)計文件 186
6.5.6 添加GPIO控制器設(shè)計文件 187
6.5.7 添加PWM控制器設(shè)計文件 188
6.5.8 修改頂層設(shè)計文件 189
6.5.9 查看RTL網(wǎng)表結(jié)構(gòu) 191
6.6 單周期MIPS系統(tǒng)添加外設(shè)的驗證 191
6.6.1 測試數(shù)據(jù)存儲器 191
6.6.2 測試GPIO控制器 195
6.6.3 測試PWM控制器 199
6.7 單周期MIPS核添加協(xié)處理器的設(shè)計 203
6.7.1 設(shè)計背景 203
6.7.2 設(shè)計思路 204
6.7.3 復(fù)制設(shè)計文件 204
6.7.4 添加協(xié)處理器設(shè)計文件 204
6.7.5 修改控制器設(shè)計文件 209
6.7.6 修改程序計數(shù)器設(shè)計文件 212
6.7.7 修改處理器核設(shè)計文件 213
6.7.8 查看處理器核設(shè)計結(jié)構(gòu) 216
6.8 單周期MIPS核添加協(xié)處理器的驗證 216
6.8.1 測試保留指令異常 216
6.8.2 測試定時器中斷異常 221
第7章 多周期MIPS系統(tǒng)的設(shè)計和驗證 226
7.1 設(shè)計背景 226
7.2 設(shè)計關(guān)鍵問題 226
7.2.1 處理指令需要的階段 226
7.2.2 數(shù)據(jù)通路 227
7.2.3 控制通路 229
7.3 多周期MIPS系統(tǒng)的設(shè)計 231
7.3.1 建立新的設(shè)計工程 232
7.3.2 復(fù)制設(shè)計文件 232
7.3.3 添加底層寄存器設(shè)計文件 233
7.3.4 添加程序計數(shù)器設(shè)計文件 233
7.3.5 添加存儲器設(shè)計文件 234
7.3.6 添加控制器設(shè)計文件 235
7.3.7 添加頂層設(shè)計文件 239
7.4 多周期MIPS系統(tǒng)的驗證 242
7.4.1 修改GAO配置文件 242
7.4.2 下載設(shè)計 243
7.4.3 啟動GAO軟件工具 243
7.4.4 設(shè)計總結(jié)和啟示 244
第8章 流水線MIPS系統(tǒng)的設(shè)計和驗證 245
8.1 流水線概述 245
8.1.1 數(shù)據(jù)通路的流水線結(jié)構(gòu) 246
8.1.2 控制通路的流水線結(jié)構(gòu) 249
8.1.3 風(fēng)險及解決方法 249
8.2 流水線MIPS系統(tǒng)的設(shè)計 256
8.2.1 建立新的設(shè)計工程 256
8.2.2 復(fù)制設(shè)計文件 256
8.2.3 添加底層寄存器設(shè)計文件 257
8.2.4 添加通用寄存器集設(shè)計文件 259
8.2.5 添加控制器設(shè)計文件 260
8.2.6 添加風(fēng)險控制單元設(shè)計文件 263
8.2.7 添加處理器核頂層設(shè)計文件 264
8.2.8 添加處理器系統(tǒng)頂層設(shè)計文件 269
8.3 流水線MIPS系統(tǒng)的驗證 270
8.3.1 測試提前解決數(shù)據(jù)風(fēng)險方法的正確性 270
8.3.2 測試停止解決數(shù)據(jù)風(fēng)險方法的正確性 273
8.3.3 測試解決控制風(fēng)險方法的正確性 276
8.4 流水線MIPS系統(tǒng)添加協(xié)處理器的設(shè)計 280
8.4.1 復(fù)制并添加設(shè)計文件 280
8.4.2 修改風(fēng)險控制單元設(shè)計文件 281
8.4.3 修改MIPS核頂層設(shè)計文件 283
8.5 流水線MIPS系統(tǒng)添加協(xié)處理器的驗證 290
8.5.1 修改GAO配置文件 290
8.5.2 下載設(shè)計 290
8.5.3 啟動GAO軟件工具 291
8.6 AHB-LITE總線架構(gòu)和時序 292
8.6.1 ARM AMBA系統(tǒng)總線 292
8.6.2 AHB-LITE簡介 293
8.6.3 AHB-LITE總線操作 294
8.6.4 AHB-LITE總線結(jié)構(gòu) 294
8.6.5 AHB-LITE總線時序 297
8.7 流水線MIPS系統(tǒng)添加外設(shè)的設(shè)計 299
8.7.1 復(fù)制設(shè)計文件 300
8.7.2 添加本地總線轉(zhuǎn)換設(shè)計文件 300
8.7.3 添加地址譯碼器設(shè)計文件 301
8.7.4 添加多路復(fù)用器設(shè)計文件 302
8.7.5 添加數(shù)據(jù)存儲器控制器設(shè)計文件 303
8.7.6 添加GPIO控制器設(shè)計文件 305
8.7.7 修改控制器設(shè)計文件 306
8.7.8 修改風(fēng)險控制單元設(shè)計文件 307
8.7.9 修改處理器核設(shè)計文件 309
8.7.10 修改頂層設(shè)計文件 316
8.8 流水線MIPS系統(tǒng)添加外設(shè)的驗證 319
8.8.1 測試GPIO控制器 319
8.8.2 測試數(shù)據(jù)存儲器控制器 322