蜂窩車聯網（C-V2X 第二版）

第 1章  概述 1
1.1　車聯網的發(fā)展背景　2
1.1.1　信息通信技術在汽車行業(yè)的應用與演進　3
1.1.2　信息通信技術在交通行業(yè)的應用與演進　6
1.2　車聯網與蜂窩車聯網（C-V2X）　8
1.2.1　車聯網　8
1.2.2　蜂窩車聯網（C-V2X）　10
1.2.3　車路云協同系統　13
1.3　車聯網與智能網聯汽車　15
1.3.1　自動駕駛分級　16
1.3.2　車載感知技術　19
1.3.3　自動駕駛中單車智能面臨的挑戰(zhàn)　21
1.3.4　車聯網賦能智能網聯汽車　22
1.3.5　智能網聯汽車分級　26
1.4　車聯網與智慧交通　28
1.4.1　車聯網賦能智慧交通　28
1.4.2　智能網聯道路分級　30
1.5　車聯網與智慧城市　32
1.6　全球發(fā)展態(tài)勢：政策、標準化　34
1.6.1　全球主要國家和地區(qū)的政策　34
1.6.2　國際標準化組織　35
1.7　我國發(fā)展現狀：政策、標準化　39
1.7.1　政策及規(guī)劃　40
1.7.2　標準制定　41
1.8　本書章節(jié)安排　43
思考題　45
參考文獻　45
第 2章　車聯網應用需求　53
2.1　車聯網的基本應用需求　54
2.1.1　行駛安全類應用　54
2.1.2　交通效率類應用　59
2.1.3　交通服務類應用　61
2.1.4　信息服務類應用　63
2.2　車聯網的增強應用需求　63
2.3　國內外車聯網應用的標準進展　67
2.3.1　SAE International　67
2.3.2　ETSI　69
2.3.3　3GPP　70
2.3.4　中國汽車工程學會　71
2.3.5　5GAA　74
2.3.6　IMT-2020（5G）推進組C-V2X工作組　74
思考題　75
參考文獻　75
第3章　車聯網系統架構與技術標準體系　79
3.1　車聯網的技術挑戰(zhàn)　80
3.2　車聯網系統架構　80
3.2.1　通信和應用視角下的車聯網系統架構　80
3.2.2　車路云協同視角下的車聯網系統架構　82
3.3　車聯網技術標準體系　84
3.4　DSRC（IEEE 802.11p）技術與標準　85
3.4.1　DSRC（IEEE 802.11p）技術　85
3.4.2　DSRC（IEEE 802.11p）標準進展及演進　88
3.5　C-V2X技術與標準　89
3.5.1　C-V2X的設計思想　89
3.5.2　C-V2X關鍵技術演進　92
3.5.3　C-V2X標準進展及演進　93
3.6　DSRC（IEEE 802.11p）與C-V2X技術對比　95
3.7　DSRC（IEEE 802.11p）和LTE-V2X仿真與實測比較　97
3.7.1　NGMN V2X工作組的仿真結果　98
3.7.2　實際道路測試結果　98
3.8　DRSC（IEEE 802.11p）與C-V2X頻譜　100
思考題　100
參考文獻　101
第4章　LTE-V2X技術　105
4.1　研究背景與技術思路　106
4.2　技術需求　107
4.2.1　LTE-V2X業(yè)務需求　107
4.2.2　LTE-V2X的技術挑戰(zhàn)　108
4.3　LTE-V2X通信方式和網絡架構　110
4.3.1　LTE-V2X通信方式　110
4.3.2　LTE-V2X網絡架構　113
4.4　無線接口協議棧　116
4.5　物理層關鍵技術　118
4.5.1　傳輸波形、時頻資源的定義　119
4.5.2　物理信道和物理信號　120
4.5.3　資源池配置　122
4.6　無線信道接入控制與資源分配　125
4.6.1　概述　125
4.6.2　分布式無線信道接入控制與自主資源選擇（模式4）　126
4.6.3　集中式無線信道接入控制與資源分配方法（模式3）　135
4.7　同步機制　136
4.8　服務質量管理與擁塞控制　139
4.8.1　服務質量管理　139
4.8.2　擁塞控制　139
4.9　LTE-V2X對Uu接口的增強技術　141
4.10　LTE-V2X直通鏈路增強技術　142
思考題　144
參考文獻　144
第5章　NR-V2X技術　147
5.1　背景介紹　148
5.2　NR-V2X部署場景　149
5.3　NR-V2X架構　151
5.3.1　NR-V2X網絡架構　151
5.3.2　NR-V2X PC5協議棧和信道映射關系　153
5.4　NR-V2X PC5單播、多播和廣播通信模式　155
5.4.1　NR-V2X PC5廣播　156
5.4.2　NR-V2X PC5多播　156
5.4.3　NR-V2X PC5單播　157
5.5　NR-V2X業(yè)務的服務質量管理機制　159
5.6　NR-V2X直通鏈路物理層技術　160
5.6.1　傳輸波形、參數集、帶寬部分和時頻資源的定義　160
5.6.2　物理信道結構　163
5.6.3　NR-V2X直通鏈路控制信令　166
5.6.4　NR-V2X資源池配置　167
5.7　NR-V2X直通鏈路的HARQ反饋機制　169
5.7.1　NR-V2X單播的HARQ反饋機制　170
5.7.2　NR-V2X多播的HARQ反饋機制　170
5.7.3　PSFCH資源確定方法　173
5.8　NR-V2X直通鏈路無線 信道接入控制與資源分配　175
5.8.1　NR-V2X集中式無線信道接入控制與資源分配方法（模式1）　175
5.8.2　NR-V2X分布式無線信道接入控制與資源分配方法（模式2）　177
5.8.3　終端間協調的資源選擇方法　182
5.9　NR-V2X直通鏈路的同步機制　185
5.10　NR-V2X直通鏈路的功率控制技術　187
5.11　NR-V2X直通鏈路信道狀態(tài)信息（CSI）的測量和反饋　188
5.12　跨無線接入技術調度機制　189
5.13　NR-V2X與LTE-V2X設備內共存　191
5.14　NR-V2X直通鏈路的終端節(jié)電技術　192
5.14.1　直通鏈路的部分感知機制　192
5.14.2　直通鏈路的非連續(xù)接收機制　194
思考題　195
參考文獻　195
第6章　C-V2X車路云協同關鍵技術　197
6.1　C-V2X車路云協同　198
6.２　C-V2X與移動邊緣計算　199
6.2.1　移動邊緣計算概述　199
6.2.2　C-V2X與移動邊緣計算融合應用場景　202
6.2.3　C-V2X與移動邊緣計算融合架構　204
6.３　C-V2X與5G網絡切片　207
6.3.1　5G網絡切片概述　207
6.3.2　5G網絡切片支持車聯網應用　209
6.４　高精度地圖　211
6.4.1　高精度地圖數據　212
6.4.2　高精度地圖生產　213
6.4.3　高精度地圖更新　214
6.５　車路協同融合感知　215
6.5.1　感知技術原理　215
6.5.2　路側感知技術　217
6.5.3　車路協同融合感知技術　220
6.６　C-V2X高精度定位　221
6.6.1　C-V2X高精度定位需求　221
6.6.2　基于RTK的GNSS高精度定位系統架構　222
6.6.3　基于RTK的GNSS高精度定位的關鍵技術　223
6.6.4　高精度定位的發(fā)展趨勢　226
6.７　C-V2X云協同平臺　228
思考題　230
參考文獻　230
第7章　C-V2X安全技術　233
7.1　概述　234
7.2　C-V2X安全系統架構　236
7.3　C-V2X通信層安全技術　238
7.3.1　C-V2X通信層安全技術概述　238
7.3.2　LTE-V2X通信層安全技術　239
7.3.3　NR-V2X通信層安全技術　239
7.4　C-V2X應用層安全技術　241
7.4.1　C-V2X應用層安全技術概述　241
7.4.2　C-V2X安全管理證書　242
7.4.3　C-V2X應用層安全機制　244
7.4.4　C-V2X安全管理系統部署模式　251
7.5　C-V2X設備的認證授權技術　254
7.5.1　C-V2X設備的認證授權技術概述　254
7.5.2　基于VIM的C-V2X設備的認證授權過程　255
7.5.3　基于GBA的C-V2X設備的認證授權過程　258
7.6　C-V2X數據安全和隱私保護　259
思考題　262
參考文獻　262
第8章　C-V2X頻譜需求與規(guī)劃　263
8.1　C-V2X頻譜需求研究　264
8.1.1　車聯網典型的行駛安全應用　264
8.1.2　車聯網行駛安全應用頻譜需求分析　265
8.2　國際C-V2X頻譜規(guī)劃　271
8.2.1　美國　271
8.2.2　歐盟　273
8.2.3　日本　274
8.2.4　韓國　275
8.2.5　新加坡　275
8.2.6　頻率資源分配小結　276
8.3　我國C-V2X頻譜規(guī)劃　276
8.4　NR-V2X頻譜需求及規(guī)劃展望　278
思考題　279
參考文獻　279
第9章　C-V2X產業(yè)發(fā)展與應用　281
9.1　C-V2X產業(yè)鏈構建　282
9.2　C-V2X產業(yè)聯盟　283
9.3　C-V2X互聯互通測試　284
9.3.1　V2X“三跨”互聯互通應用　284
9.3.2　C-V2X“四跨”互聯互通應用　286
9.3.3　C-V2X“新四跨”互聯互通應用　288
9.3.4　2021 C-V2X“四跨”（滬蘇錫）先導應用　289
9.3.5　國外與C-V2X相關的互聯互通測試　289
9.4　我國的C-V2X示范區(qū)及雙智城市建設　291
9.5　我國的C-V2X測試評估體系　294
9.5.1　構建C-V2X測試評估體系的背景　294
9.5.2　構建C-V2X測試評估體系的方法及測試能力建設　295
9.6　C-NCAP主動安全評測應用C-V2X技術　299
9.7　C-V2X典型應用案例　302
思考題　305
參考文獻　305
第 10章　C-V2X應用展望與新技術發(fā)展趨勢　307
10.1　基于C-V2X的車路云協同應用與展望　308
10.2　C-V2X新技術趨勢及研究方向　309
10.2.1　車聯網無線傳播環(huán)境信道建?！?09
10.2.2　基于5G和B5G的高精度定位　312
10.2.3　雷達與通信融合在車聯網中的應用　314
10.2.4　AI賦能的車聯網通信關鍵技術　316
10.2.5　基于區(qū)塊鏈的車聯網安全技術　320
10.2.6　衛(wèi)星通信在車聯網中的應用　322
10.2.7　C-V2X在低空智聯網中的應用　324
思考題　326
參考文獻　326
附錄A　縮略語　335
附錄B　國內C-V2X相關部分標準列表及進展　349
附錄C　C-V2X發(fā)展大事記　353
附錄D　車聯網（智能網聯汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）　357