智能無人系統(tǒng)協(xié)同導航與控制

　　導航與控制是當前智能無人系統(tǒng)的研究熱點與難點，尤其是針對多運動體無人系統(tǒng)，高精度的導航定位服務與優(yōu)異的協(xié)同控制性能是高效執(zhí)行復雜任務的前提。協(xié)同導航定位技術(shù)是保障多運動體無人系統(tǒng)長航時、高精度定位服務的有效手段，智能協(xié)同控制則可以進一步提升多運動體無人系統(tǒng)執(zhí)行任務的效率。本書結(jié)合作者團隊多年的科研成果，系統(tǒng)介紹智能無人系統(tǒng)協(xié)同導航與控制問題，主要內(nèi)容包括無線電傳感器測距測向、高穿透力低頻磁場測距測向、多運動體協(xié)同定位、同時定位與地圖協(xié)同構(gòu)建，以及智能協(xié)同編隊與路徑規(guī)劃等內(nèi)容。

　　XX模擬裝置與試驗技術(shù)，國家科學技術(shù)發(fā)明獎二等獎，2018，排名第1