地面無(wú)人平臺(tái)設(shè)計(jì)、應(yīng)用與實(shí)踐

　　本書以地面無(wú)人平臺(tái)的組成、原理、關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)及移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用為研究?jī)?nèi)容，涵蓋設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、模塊化機(jī)器人平臺(tái)、基于機(jī)器人操作系統(tǒng)的無(wú)人平臺(tái)、地面無(wú)人平臺(tái)應(yīng)用四部分，涉及無(wú)人平臺(tái)發(fā)展概述、常用處理器、常用傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、模塊化移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)組成、功能模塊、模塊化機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作系統(tǒng)、基于ROS的無(wú)人平臺(tái)綜合設(shè)計(jì)、足球機(jī)器人和地面無(wú)人平臺(tái)等內(nèi)容。本書著重分析了當(dāng)前地面無(wú)人平臺(tái)測(cè)距避障、建圖導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與跟隨、協(xié)同編隊(duì)等關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)方法，介紹了足球機(jī)器人、地面無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)在外界環(huán)境感知、建圖導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別跟隨、自主運(yùn)動(dòng)和協(xié)同控制等方面應(yīng)用取得的一些進(jìn)展，對(duì)于加深地面無(wú)人平臺(tái)認(rèn)知理解，促進(jìn)相關(guān)技術(shù)提高具有重要的作用和意義。本書可以為人工智能、移動(dòng)機(jī)器人、地面無(wú)人平臺(tái)智能控制和系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用研究提供依據(jù)，可供科技人員、高等院校師生、無(wú)人平臺(tái)愛好者閱讀和參考。

　　武萌，女，山東泰安人，陸軍裝甲兵學(xué)院副教授，主要從事人工智能原理、移動(dòng)機(jī)器人、地面無(wú)人平臺(tái)相關(guān)教學(xué)科研工作，主持并完成教學(xué)科研課題10余項(xiàng)，第一作者發(fā)表核心期刊論文12篇，EI檢索論文8篇，出版學(xué)術(shù)專著1部，主編院內(nèi)教材5部，參加學(xué)院優(yōu)質(zhì)課比賽獲二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，教革創(chuàng)新比賽三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，參加第十屆“北斗杯”全國(guó)科技創(chuàng)新大賽華北賽區(qū)大學(xué)組創(chuàng)新應(yīng)用方案獲二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，第一作者實(shí)用新型專利授權(quán)3項(xiàng)，軟件著作權(quán)5項(xiàng)。