2023 SICK 第一屆傳感器專家會議論文集

目 錄
前言
??工業(yè)安全防護系統(tǒng)
基于西克Safe EFI-pro系統(tǒng)的戶外AGV安全解決方案9
SICK S300安全激光掃描儀和整套SICK安全控制方案通過工業(yè)移動車輛的安全認證18
西克SafeScan3掃描儀在移動機器人防撞和自然輪廓導航的應(yīng)用25
??系統(tǒng)解決方案
通過西克PLB100 3D相機進行風力機變槳軸承螺栓安裝和擰緊項目改造29
機場行李處理系統(tǒng)中視覺識別的應(yīng)用33
??識別與測量
基于西克微波雷達RMS1000的碼頭智能水位監(jiān)測系統(tǒng)45
自動化下料斗系統(tǒng)50
??機器視覺
西克3D線激光輪廓傳感器在鋼鐵管材表面缺陷檢測的應(yīng)用55
使用西克相機RulerXR300G助力輪胎工廠工藝升級59
自由跟隨的3D成像系統(tǒng)63
RulerX40 3D相機在白車身焊后質(zhì)量檢測中的應(yīng)用66
西克3D相機RulerXR300在新能源領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用71
用SICK RulerX40 3D相機檢測電池模組的應(yīng)用78
用西克RulerXR系列3D相機實現(xiàn)汽車新能源電池外觀檢測及尺寸測量的應(yīng)用83
軌道交通行業(yè)自行走巡檢小車項目90
??激光雷達
LMS511 3D云臺及相關(guān)測量類傳感器在自動行車中的應(yīng)用99
SICK激光三維成像技術(shù)在柔性智能制造中的應(yīng)用106
基于西克LMS511+標準云臺實現(xiàn)袋裝水泥機器人自動裝車系統(tǒng)中車體輪廓精細化測量115
基于西克LMS511激光雷達3D云臺實現(xiàn)場橋三維集卡對位系統(tǒng)120
SICK 2D激光掃描儀及測距儀在鋼鐵無人天車的三維測繪的應(yīng)用126
??工業(yè)傳感器
使用西克光電感應(yīng)開關(guān)在滑撬切換狀態(tài)檢測上的應(yīng)用135
色標傳感器KTS和SIG200實現(xiàn)竹牙刷正反面檢測139
西克激光測距儀在焦炭儲運項目的應(yīng)用143
西克色標傳感器在中國市場的應(yīng)用和發(fā)展146
測量光柵在車型識別中的應(yīng)用150
基于TOF相機的備煤倉清理識別定位項目155
西克傳感器、光電設(shè)備和安全裝置在軟包裝設(shè)備中的應(yīng)用163
??SICK專家技術(shù)論文
SIEMENS控制器與SICK安全控制器的通信實現(xiàn)173
大尺寸、高精度鋼板長度的測量系統(tǒng)182
乳膠液高度的測量方案190
西門子PLC通過TCP/IP與西克LMS511雷達連接實現(xiàn)行車自動安全防護升級項目改造198
西門子PLC在無接觸物料流量計的控制應(yīng)用211