基于MATLAB和Python的動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真實例

定　價：￥89.00

作　者：	[韓] 金鐘萊（Jongrae Kim）
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111779896	出版時間：	2025-07-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　本書詳細介紹了基于MATLAB和Python的動態(tài)系統(tǒng)建模與分析所需的一系列控制主題及高級編程技能。首先對姿態(tài)估計與控制進行了全面介紹，包括姿態(tài)運動學、傳感器以及用于姿態(tài)估計的擴展卡爾曼濾波器。然后對自動駕駛車輛任務規(guī)劃進行了實用討論，包括無人機路徑規(guī)劃和移動目標跟蹤。接著對生物系統(tǒng)建模進行了綜合探索，包括生物分子網絡和隨機建模。最后對使用生物系統(tǒng)的控制算法以及其實現(xiàn)進行了深入研究。本書對于期望使用控制理論進行動態(tài)系統(tǒng)建模和分析，并熟練掌握相關編程技能的學生或工程師來說，是不可或缺的資源。

作者簡介

　　金鐘萊（Jongrae Kim），英國利茲大學機械工程學院副教授。主要研究領域包括控制系統(tǒng)的魯棒性分析、優(yōu)化、隨機動態(tài)等。他分別在1991年和1995年獲得韓國仁荷大學航天工程學士和碩士學位，并在2002年獲得美國德州農工大學博士學位。他先后在美國和英國的多所高校從事科研工作，并于2007年加入英國格拉斯哥大學航空工程系。自2014年起，他一直任職于英國利茲大學機械工程系，致力于推動相關領域的學術研究與創(chuàng)新。

圖書目錄

前言第1章　引言　11.1　本書適用范圍　11.2　實例分析　11.2.1　自由落體　11.2.2　配體–受體相互作用　121.3　本書章節(jié)安排　18習題　19參考文獻　19第2章　姿態(tài)估計和控制　212.1　姿態(tài)運動學和傳感器　212.1.1　四元數(shù)運動學問題　232.1.2　陀螺儀傳感器模型　292.1.3　光學傳感器模型　512.2　姿態(tài)估計算法　562.2.1　一個簡單的算法　562.2.2　QUEST算法　582.2.3　卡爾曼濾波器　592.2.4　擴展卡爾曼濾波器　672.3　姿態(tài)動力學和控制　782.3.1　動力學運動方程　782.3.2　執(zhí)行器和控制算法　85習題　100參考文獻　102第3章　自動駕駛車輛任務規(guī)劃　1053.1　路徑規(guī)劃　1053.1.1　勢場法　1053.1.2　基于圖論的采樣方法　1113.1.3　復雜障礙物　1173.2　移動目標跟蹤　1263.2.1　無人機與移動目標模型　1273.2.2　最優(yōu)目標跟蹤問題　1293.3　跟蹤算法的實現(xiàn)　1463.3.1　約束條件　1463.3.2　最優(yōu)解　1503.3.3　仿真驗證　157習題　159參考文獻　159第4章　生物系統(tǒng)的建?！?614.1　生物分子間的相互作用　1614.2　確定性建模　1614.2.1　細胞群和多重實驗　1624.2.2　大腸桿菌色氨酸調節(jié)模型　1664.3　生物振蕩　1974.3.1　Gillespie直接法　2014.3.2　仿真實現(xiàn)　2034.3.3　魯棒性分析　209習題　212參考文獻　213第5章　生物系統(tǒng)的控制　2175.1　控制算法的實現(xiàn)　2175.1.1　PI控制器　2185.1.2　誤差?P的計算　2255.2　魯棒性分析：μ-分析法　2325.2.1　簡單示例　2325.2.2　合成回路　241習題　252參考文獻　252第6章　延伸閱讀　2546.1　布爾網絡　2546.2　網絡結構分析　2556.3　時空建?！?566.4　深度學習神經網絡　2566.5　強化學習　257參考文獻　257附錄　部分習題答案　259