基于接收信號強度的無線傳感器網(wǎng)絡目標定位與跟蹤

定　價：￥99.00

作　者：	（?。㏒atish R. Jondhale（薩蒂什瓊多哈利），（?。㏑.Maheswar（馬赫斯瓦蘭）, （西）Jaime Lloret（海梅略雷特）
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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當當網(wǎng) (￥86.20)

ISBN：	9787121471698	出版時間：	2024-01-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書全面介紹了基于無線傳感器網(wǎng)絡的目標定位和跟蹤系統(tǒng)的基本理論，對現(xiàn)有目標定位與跟蹤系統(tǒng)進行了深入分析，提供了基于無線傳感器網(wǎng)絡構(gòu)建目標定位與跟蹤系統(tǒng)的方法，給出了基于RSSI和無線傳感器網(wǎng)絡的目標定位與跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)途徑，以及利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下運動目標跟蹤的過程。本書給出了利用MATLAB編寫的主要算法實現(xiàn)例程，可以為設計和實現(xiàn)高效的無線傳感器網(wǎng)絡定位跟蹤系統(tǒng)提供有益幫助。全書深入淺出、通俗易懂，與實際應用結(jié)合緊密，可以為從事無線傳感器網(wǎng)絡及目標定位與跟蹤技術(shù)研究的高年級學生、高校教師及工程技術(shù)人員提供有益參考。

作者簡介

　　Satish R. Jondhale，分別于2006年、2012年和2019年在Savitribai Phule Pune University（印度薩維特里拜.菲勒普納大學）獲得電子與電信專業(yè)學士、碩士和博士學位?，F(xiàn)為印度阿姆魯特瓦希尼工程學院助理教授，研究領域包括信號處理，目標跟蹤定位，無線傳感器網(wǎng)絡，人工神經(jīng)網(wǎng)絡及其應用，圖像處理及嵌入式系統(tǒng)設計。在IEEE Journal上發(fā)表多篇論文，參與編寫“無線傳感器網(wǎng)絡手冊：現(xiàn)代場景下的觀點和挑戰(zhàn)”，是IEEE會員，是IEEE Sensor等雜志審稿人，2019-2020年Bentham品牌大使。張東坡，中國電子科技集團公司第三十六研究所研究員級高級工程師，長期從事特種通信系統(tǒng)中的總體設計、信號分析處理研究工作，主持過多項型號研制、預先研究和前沿探索課題。對特種通信技術(shù)的技術(shù)體制、體系架構(gòu)、關鍵技術(shù)等有深入的研究，對信息對抗領域的裝備和技術(shù)發(fā)展趨勢及發(fā)展方向有精準把握。

圖書目錄

目錄
第1章無線傳感器網(wǎng)絡基礎 1
1.1 無線傳感器網(wǎng)絡介紹 1
1.2 無線傳感器網(wǎng)絡與其他無線網(wǎng)絡 3
1.3 傳感器節(jié)點架構(gòu) 4
1.3.1 供電單元 5
1.3.2 感應單元 5
1.3.3 處理單元 5
1.3.4 通信單元 6
1.3.5 定位單元 7
1.4 傳感器網(wǎng)絡通信架構(gòu) 7
1.5 無線傳感器網(wǎng)絡的設計約束 8
1.5.1 功耗 8
1.5.2 存儲 9
1.5.3 部署、拓撲和覆蓋率 9
1.5.4 通信與路由 10
1.5.5 安全性 10
1.5.6 制造成本 10
1.5.7 可擴展性和精準性 11
1.6 現(xiàn)有無線傳感器平臺 11
1.6.1 Wins 11
1.6.2 Eyes 12
1.6.3 Pico-Radio 12
1.6.4 Mica Mote族 12
1.7 無線傳感器網(wǎng)絡應用 13
1.7.1 軍事應用 13
1.7.2 環(huán)境監(jiān)測應用 13
1.7.3 健康應用 14
1.7.4 家庭應用 14
1.7.5 其他商業(yè)應用 14
原書參考文獻 15
第2章基于無線傳感器網(wǎng)絡的目標定位與跟蹤 18
2.1 基于無線傳感器網(wǎng)絡的目標定位與跟蹤簡介 18
2.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡中目標定位與跟蹤的典型場景 20
2.1.2 目標定位與跟蹤技術(shù)分類 21
2.2 基于RSSI的目標定位與跟蹤算法 22
2.3 路徑損耗模型的環(huán)境特征描述 25
2.3.1 自由空間傳播模型 25
2.3.2 雙線傳播模型 26
2.3.3 對數(shù)正態(tài)陰影衰減模型（LNSM） 27
2.3.4 OFPEDM 27
2.4 基于RSSI的目標定位與跟蹤技術(shù) 28
2.4.1 RFID 28
2.4.2 Wi-Fi 28
2.4.3 藍牙 29
2.4.4 ZigBee 29
2.5 目標定位的傳統(tǒng)技術(shù) 30
2.5.1 三邊測量技術(shù) 30
2.5.2 三角測量技術(shù) 31
2.5.3 指紋 31
2.6 運動目標跟蹤模型 32
2.6.1 恒速（CV）模型 32
2.6.2 恒加速（CA）模型 32
2.7 目標跟蹤狀態(tài)估計技術(shù) 33
2.7.1 標準卡爾曼濾波（KF） 34
2.7.2 UKF 35
2.8 基于RSSI室內(nèi)目標定位與跟蹤的相關挑戰(zhàn) 36
原書參考文獻 37
第3章基于RSSI的目標定位與跟蹤系統(tǒng)綜述 43
3.1 各種無線技術(shù)在室內(nèi)跟蹤中的應用綜述 43
3.2 貝葉斯濾波在基于RSSI的目標跟蹤中的應用綜述 45
3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡在基于RSSI的目標跟蹤中的應用綜述 47
3.4 BLE技術(shù)在基于RSSI的目標跟蹤中的應用綜述 51
3.5 現(xiàn)有基于RSSI的目標定位與跟蹤系統(tǒng)的局限性 52
原始參考文獻 53
第4章基于三邊測量的RSSI目標定位與跟蹤 58
4.1 基于三邊測量的目標定位與跟蹤系統(tǒng)假定與設計 58
4.2 基于三邊測量的目標定位與跟蹤算法流程 60
4.3 評估目標定位與跟蹤算法的性能指標 61
4.4 結(jié)果討論 61
4.4.1 案例4.1結(jié)果：測試環(huán)境動態(tài)性對目標定位與跟蹤的
影響（RSSI測量中的噪聲變化） 62
4.4.2 案例4.2結(jié)果：錨節(jié)點密度對目標定位與跟蹤的影響測試 74
4.5 結(jié)論 79
基于三邊測量的目標定位與跟蹤算法的MATLAB代碼 79
原書參考文獻 88
第5章基于KF的RSSI目標定位與跟蹤 90
5.1 基于KF的目標定位與跟蹤系統(tǒng)假設和設計 90
5.2 基于三邊測量 KF 算法和三邊測量 UKF 算法的目標定位與
跟蹤算法流程 95
5.3 評估目標定位與跟蹤算法的性能指標 96
5.4 結(jié)果討論 97
5.4.1 案例5.1結(jié)果 97
5.4.2 案例5.2結(jié)果 100
5.4.3 案例5.3結(jié)果 103
5.5 結(jié)論 106
基于KF的目標定位與跟蹤算法的MATLAB 代碼 106
原書參考文獻 124
第6章基于GRNN的RSSI目標定位與跟蹤 126
6.1 目標定位與跟蹤應用的GRNN體系結(jié)構(gòu) 126
6.2 系統(tǒng)假設與設計 127
6.3 基于三邊測量 KF算法與三邊測量 UKF算法流程 130
6.4 性能評估指標 130
6.5 結(jié)果討論 131
6.5.1 案例6.1結(jié)果 131
6.5.2 案例6.2結(jié)果 133
6.5.3 案例6.3結(jié)果 136
6.6 結(jié)論 139
基于GRNN和KF架構(gòu)的目標定位與跟蹤算法的MATLAB代碼 139
案例6.1的MATLAB代碼 139
案例6.2的MATLAB代碼 147
案例6.3的MATLAB代碼 154
原書參考文獻 162
第7章基于監(jiān)督學習架構(gòu)的RSSI 定位和跟蹤 164
7.1 目標定位和跟蹤方法的監(jiān)督學習架構(gòu) 164
7.1.1 FFNN 164
7.1.2 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡（RBFN或RBFNN） 165
7.1.3 多層感知器（MLP） 166
7.2 ANN訓練函數(shù) 166
7.3 監(jiān)督學習架構(gòu)在L＆T系統(tǒng)中的應用 167
7.3.1 系統(tǒng)假設和設計 168
7.3.2 性能評估指標 169
7.3.3 ANN架構(gòu)的算法流程 170
7.3.4 結(jié)果討論 170
7.4 結(jié)論 179
案例7.1和案例7.2的MATLAB代碼 179
案例7.1的MATLAB代碼 179
案例7.2 的MATLAB 代碼 189
原書參考文獻 193