雙孢菇智慧化工廠生產關鍵技術與裝備

前言
第1章緒論1
1.1雙孢菇工廠化生產現狀1
1.2雙孢菇智慧化生產關鍵技術4
1.2.1雙孢菇工廠化環(huán)境調控技術4
1.2.2雙孢菇內外部信息感知技術5
1.2.3雙孢菇智能采收技術5
1.2.4雙孢菇智能分揀技術6
1.2.5雙孢菇貯藏與包裝技術6
1.3雙孢菇工廠化生產關鍵技術與裝備
主要研究內容7
1.3.1環(huán)境調控技術與裝備7
1.3.2內外部信息智能感知7
1.3.3智能采收技術與裝備8
1.3.4智能分級及保鮮包裝10
1.4本章小結10
第2章雙孢菇工廠化生產環(huán)境調控11
2.1概述11
2.1.1雙孢菇生長環(huán)境條件11
2.1.2工廠化生產環(huán)境調控系統(tǒng)
設計要求12
2.2環(huán)境調控系統(tǒng)設計與應用13
2.2.1總體設計方案13
2.2.2試驗環(huán)境總體結構14
2.2.3硬件設計14
2.2.4軟件設計17
2.2.5試驗20
2.2.6菇房環(huán)境控制系統(tǒng)的應用25
2.3水分脅迫對雙孢菇生長信息及
品質的影響26
2.3.1水分脅迫對雙孢菇菌絲及子實體動態(tài)
發(fā)育的影響26
2.3.2水分脅迫對雙孢菇品質和營養(yǎng)
成分的影響33
2.3.3水分脅迫對雙孢菇根系活力、產量
和水分利用效率的影響40
2.4雙孢菇智能噴淋裝置設計與調控43
2.4.1噴淋裝置的硬件設計43
2.4.2噴淋系統(tǒng)的調控與應用44
2.5本章小結45
第3章雙孢菇內外部信息智能感知47
3.1概述47
3.1.1信息檢測技術47
3.1.2食用菌信息檢測研究現狀51
3.2雙孢菇外部信息感知53
3.2.1試驗材料與設備53
3.2.2基于深度圖像的雙孢菇目標
原位檢測57
3.2.3基于圓檢測的雙孢菇目標
原位檢測67
3.2.4基于RGB圖像的雙孢菇
白度檢測74
3.3雙孢菇內部信息感知85
3.3.1試驗材料與設備85
3.3.2光譜預處理86
3.3.3主成分分析及特征波長選擇88
3.3.4分類模型及優(yōu)化算法90
3.4本章小結94
第4章雙孢菇智能采收技術與裝備96
4.1概述96
4.1.1雙孢菇采收標準96
4.1.2采收裝備研究現狀97
4.2雙孢菇柔性仿形采摘末端執(zhí)行器100
4.2.1雙孢菇物理特性研究101
4.2.2末端執(zhí)行器系統(tǒng)設計104
4.2.3末端執(zhí)行器關鍵部件設計109
4.2.4末端執(zhí)行器有限元仿真114
4.2.5末端執(zhí)行器樣機制作與試驗118
4.3雙孢菇低損采摘機械手設計124
4.3.1雙孢菇力學特性研究124
4.3.2雙孢菇機械損傷特性分析128
4.3.3雙孢菇采摘機械手設計133
4.4雙孢菇智能采摘機器人設計146
4.4.1硬件設計146
4.4.2圖像處理148
4.4.3控制系統(tǒng)151
4.4.4樣機試制與路徑規(guī)劃153
4.4.5采摘試驗154
4.5智能蘑菇采摘機器人158
4.5.1采摘機器人總體結構158
4.5.2采摘機器人運動學、動力學分析及
虛擬樣機仿真159
4.5.3采摘機器人測控軟硬件系統(tǒng)167
4.5.4基于深度視覺的蘑菇識別與
測量系統(tǒng)170
4.5.5采摘試驗研究177
4.6本章小結179
第5章雙孢菇智能分級與包裝
裝備182
5.1概述182
5.1.1雙孢菇鮮菇分級標準及包裝
貯存要求183
5.1.2國內外研究現狀184
5.2雙孢菇智能分級裝備186
5.2.1總體方案設計186
5.2.2硬件系統(tǒng)設計187
5.2.3軟件控制系統(tǒng)設計191
5.2.4系統(tǒng)關鍵參數研究192
5.2.5基于機器視覺的雙孢菇品質檢測
方法研究199
5.2.6分級系統(tǒng)試驗研究210
5.3雙孢菇貯藏與包裝215
5.3.1雙孢菇貯藏215
5.3.2工廠化包裝自動化生產線218
5.4本章小結219
第6章展望221
參考文獻224