水下仿生推進(jìn)的流固耦合動(dòng)力學(xué)分析

　　本書(shū)以新概念仿生潛水器的研發(fā)需求為起點(diǎn)，首先按水生動(dòng)物運(yùn)動(dòng)方式的特點(diǎn)將水生動(dòng)物的推進(jìn)分為鰭擺動(dòng)、鰭波動(dòng)和噴流推進(jìn)三種方式，并以這三種方式所對(duì)應(yīng)的典型魚(yú)類為代表，從生物形態(tài)學(xué)、解剖學(xué)、活體游動(dòng)流場(chǎng)觀測(cè)、仿生機(jī)器魚(yú)試驗(yàn)研究和流體動(dòng)力學(xué)數(shù)值研究等方面系統(tǒng)地介紹了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外水下仿生推進(jìn)機(jī)制研究和工程實(shí)踐的近期新進(jìn)展；接著介紹了水下仿生推進(jìn)數(shù)值研究中常用的流體動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)模型和數(shù)值方法，并結(jié)合先進(jìn)的流固耦合方法闡明了目前前沿的水下仿生動(dòng)力學(xué)數(shù)值仿真技術(shù)；最后在此基礎(chǔ)上，深入探討了魚(yú)鰭非均勻剛度分布對(duì)尾鰭擺動(dòng)推進(jìn)方式的影響規(guī)律、蝠胸鰭非對(duì)稱撲動(dòng)的力矩產(chǎn)生機(jī)制、柔性腔體變形的噴流推進(jìn)機(jī)制和擾動(dòng)來(lái)流條件下的柔性鰭自適應(yīng)控制推進(jìn)性能四類典型的水下仿生推進(jìn)問(wèn)題。本書(shū)的特點(diǎn)是較為全面地介紹和討論了三種水下仿生推進(jìn)方式的生物學(xué)研究、模型試驗(yàn)和數(shù)值研究進(jìn)展，聚焦的四類水下仿生推進(jìn)問(wèn)題反映了近年來(lái)水下仿等

暫缺《水下仿生推進(jìn)的流固耦合動(dòng)力學(xué)分析》作者簡(jiǎn)介