高速電驅(qū)動履帶車輛轉(zhuǎn)向理論

定　價：￥109.00

作　者：	蓋江濤，袁藝著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118135169	出版時間：	2024-12-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要聚焦三個方面的研究內(nèi)容：一是高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學建模、滑移轉(zhuǎn)向特性分析及其試驗驗證；二是高速電驅(qū)履帶車輛的機電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)型設計、參數(shù)匹配優(yōu)化及特性分析；三是高速電驅(qū)履帶車輛轉(zhuǎn)向運動控制。具體包括：高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學建模；高速履帶車輛轉(zhuǎn)向滑轉(zhuǎn)滑移特性分析；轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)模型與修正；高速履帶車輛最小理論轉(zhuǎn)向半徑分析；履帶車輛機電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)設計。

作者簡介

暫缺《高速電驅(qū)動履帶車輛轉(zhuǎn)向理論》作者簡介

圖書目錄

目錄
第 1 章緒論
1.1 履帶車輛電驅(qū)動技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 高速電驅(qū)動履帶車輛轉(zhuǎn)向理論研究意義
1.3 高速電驅(qū)動履帶車輛轉(zhuǎn)向理論研究現(xiàn)狀
第 2 章高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學建模
2.1 基本假設及坐標系
2.2 履帶車輛轉(zhuǎn)向運動學模型
2.3 履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學模型
2.4 履帶車輛轉(zhuǎn)向仿真
2.5 本章小結(jié)
第 3 章高速履帶車輛轉(zhuǎn)向滑轉(zhuǎn)滑移特性分析
3.1 履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向動力學模型
3.2 轉(zhuǎn)向運動學參數(shù)變化規(guī)律分析
3.3 轉(zhuǎn)向動力學參數(shù)變化規(guī)律分析
3.4 本章小結(jié)
第 4 章轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)模型與修正
4.1 靜態(tài)轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)分析及模型修正
4.2 動態(tài)轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)分析及模型修正
4.3 本章小結(jié)
第 5 章高速履帶車輛最小理論轉(zhuǎn)向半徑分析
5.1 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向運動仿真
5.2 典型工況運動狀態(tài)對比分析
5.3 典型轉(zhuǎn)向運動狀態(tài)判據(jù)分析
5.4 本章小結(jié)
第 6 章高速履帶車輛轉(zhuǎn)向試驗
6.1 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向試驗
6.2 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學模型驗證
6.3 履帶車輛轉(zhuǎn)向特性參數(shù)測試方法
6.4 轉(zhuǎn)向運動學參數(shù)測試結(jié)果
6.5 轉(zhuǎn)向動力學參數(shù)測試結(jié)果
6.6 本章小結(jié)
第 7 章履帶車輛機電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)設計
7.1 履帶車輛機電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)型設計
7.2 轉(zhuǎn)向再生功率利用影響規(guī)律分析
7.3 機電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)匹配優(yōu)化方法
7.4 轉(zhuǎn)向再生功率機械回流利用率測試
7.5 本章小結(jié)