機器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計

定　價：￥56.00

作　者：	鄭魁敬、馮永飛、牛建業(yè) 編著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122359216	出版時間：	2025-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設(shè)計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進行細致講解，結(jié)合NX MCD仿真工具，對典型案例進行總體設(shè)計和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核心，體現(xiàn)系統(tǒng)性觀點；理論與實踐緊密結(jié)合，體現(xiàn)開放性特點；從不同角度進行提煉總結(jié)，理論分析、性能仿真、軟件開發(fā)、系統(tǒng)測試有機融合，構(gòu)建機器人自動化集成系統(tǒng)完整設(shè)計開發(fā)體系。本書可作為高等院校機器人工程、智能制造工程、自動化、機電一體化、機械制造及相關(guān)專業(yè)高年級學(xué)生或研究生的教材或參考書，也可供機器人自動化技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。

作者簡介

　　無

圖書目錄

第1章　機器人集成技術(shù) 001
1.1　機器人技術(shù) 002
1.1.1　機器人發(fā)展概述 002
1.1.2　機器人基本組成 004
1.1.3　機器人常見類型 008
1.2　系統(tǒng)集成 013
1.2.1　控制系統(tǒng) 014
1.2.2　通信系統(tǒng) 020
1.2.3　視覺系統(tǒng) 024
1.3　接口技術(shù) 030
1.3.1　系統(tǒng)接口 030
1.3.2　工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò) 031
1.3.3　OPC技術(shù) 035
思考題與習(xí)題 039
第2章　數(shù)字孿生技術(shù) 040
2.1　仿真技術(shù) 041
2.1.1　建模仿真 042
2.1.2　設(shè)計與仿真融合 044
2.1.3　聯(lián)合仿真 048
2.2　數(shù)字孿生 051
2.2.1　概述 051
2.2.2　智能制造數(shù)字孿生 054
2.2.3　裝備行業(yè)數(shù)字孿生 060
2.3　虛擬調(diào)試 065
2.3.1　概述 065
2.3.2　軟件/硬件在環(huán) 070
2.3.3　數(shù)物交互 075
思考題與習(xí)題 078
第3章　機電軟協(xié)同設(shè)計 079
3.1　系統(tǒng)模塊化 080
3.1.1　模塊化設(shè)計思想 080
3.1.2　系統(tǒng)功能設(shè)計 082
3.1.3　系統(tǒng)模塊設(shè)計 083
3.2　功能模塊化 084
3.2.1　機械模塊化 084
3.2.2　電氣模塊化 086
3.2.3　軟件模塊化 087
3.3　并行協(xié)同 089
3.3.1　系統(tǒng)化設(shè)計 089
3.3.2　并行設(shè)計 091
3.3.3　協(xié)同設(shè)計 094
思考題與習(xí)題 099
第4章　基于數(shù)字孿生的自動化集成技術(shù) 100
4.1　多元集成 101
4.1.1　工業(yè)自動化系統(tǒng) 101
4.1.2　控制集成 104
4.1.3　數(shù)據(jù)集成 106
4.2　分級設(shè)計 108
4.2.1　制造系統(tǒng)數(shù)字孿生 108
4.2.2　制造工藝過程仿真 111
4.2.3　制造工廠系統(tǒng)仿真 118
4.3　物聯(lián)交互 126
4.3.1　機器互聯(lián) 126
4.3.2　IT與OT融合 129
4.3.3　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 136
思考題與習(xí)題 141
第5章　基于人工智能的自動化集成技術(shù) 142
5.1　人工智能推動智能制造發(fā)展 143
5.1.1　工業(yè)智能構(gòu)建制造業(yè)智能化基礎(chǔ) 143
5.1.2　人工智能在智能制造中的應(yīng)用 148
5.1.3　人工智能全方位促進制造業(yè)發(fā)展 150
5.2　人工智能賦予機器人新活力 153
5.2.1　人工智能引發(fā)機器人行業(yè)變革 154
5.2.2　智能工業(yè)機器視覺 156
5.2.3　機器人智能協(xié)作 161
5.3　人工智能助力自動化集成 166
5.3.1　人工智能與工業(yè)自動化融合 166
5.3.2　ChatGPT引領(lǐng)工業(yè)自動化邁向智能化 167
5.3.3　機器人自動化全集成化繁為簡 173
思考題與習(xí)題 183
第6章　基于NX MCD的機器人自動上下料系統(tǒng) 184
6.1　NX MCD軟件概述 185
6.1.1　基本特點 185
6.1.2　主要功能 187
6.1.3　實現(xiàn)步驟 188
6.2　機器人自動上下料系統(tǒng)構(gòu)成 189
6.2.1　系統(tǒng)需求分析 189
6.2.2　系統(tǒng)硬件組成 190
6.2.3　系統(tǒng)集成控制 192
6.3　機器人自動上下料系統(tǒng)數(shù)字孿生 199
6.3.1　系統(tǒng)機電模型 199
6.3.2　系統(tǒng)虛擬調(diào)試 217
6.3.3　系統(tǒng)測試驗證 231
思考題與習(xí)題 233
參考文獻 234
附錄 235