復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)實時規(guī)劃理論與技術(shù)

　　本書圍繞提升應(yīng)用型機(jī)器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點介紹其中的核心問題一機(jī)器人實時規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機(jī)械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦的模型變換方法和求解算法;然后介紹多個機(jī)械臂在共享工作空間中的實時運(yùn)動協(xié)調(diào)和任務(wù)分配方法，闡明其對不確定性因素的反應(yīng)能力和可拓展性。本書可作為應(yīng)用控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程等學(xué)科領(lǐng)域的高校教師、研究生和高年級本科生的教學(xué)和科研參考用書，也可用作政府部門和企事業(yè)單位相關(guān)人員的實踐指導(dǎo)書。

暫缺《復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)實時規(guī)劃理論與技術(shù)》作者簡介