自動控制原理與系統(tǒng)

前言
第一章自動控制系統(tǒng)概述 1
第一節(jié)自動控制的基本概念 1
第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的基本控制方式 2
第三節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類 5
第四節(jié)自動控制系統(tǒng)的性能要求 7
第五節(jié)自動控制理論發(fā)展 8
第六節(jié)自動控制系統(tǒng)的建立過程 10
第七節(jié)循序漸進分析示例———磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng) 12
小結(jié) 12
術(shù)語和概念 13
習(xí)題 14
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 16
第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程 16
第二節(jié)傳遞函數(shù) 23
第三節(jié)自動控制系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換 35
第四節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 45
第五節(jié)用MATLAB處理控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 47
第六節(jié)循序漸進分析示例———磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng) 50
小結(jié) 51
術(shù)語和概念 52
習(xí)題 53
第三章控制系統(tǒng)時域分析法 57
第一節(jié)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo) 57
第二節(jié)一階系統(tǒng)的時域分析 60
第三節(jié)典型二階系統(tǒng)的時域分析 64
第四節(jié)高階系統(tǒng)的時域分析 72
第五節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 74
第六節(jié)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析 80
第七節(jié)MATLAB用于控制系統(tǒng)時域分析 87
第八節(jié)循序漸進分析示例———磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng) 91
小結(jié) 97
術(shù)語和概念 97
習(xí)題 98
第四章控制系統(tǒng)頻率分析法 101
第一節(jié)頻率特性的基本概念與表示方法 101
第二節(jié)控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的頻率特性 105
第三節(jié)控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 110
第四節(jié)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 117
第五節(jié)控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與時域指標(biāo)的關(guān)系 124
第六節(jié)MATLAB用于控制系統(tǒng)頻域分析 131
第七節(jié)循序漸進分析示例———磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng) 136
小結(jié) 138
術(shù)語和概念 139
習(xí)題 139
第五章控制系統(tǒng)的校正 143
第一節(jié)控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正 143
第二節(jié)控制系統(tǒng)串聯(lián)校正 144
第三節(jié)控制系統(tǒng)工程設(shè)計方法 155
第四節(jié)反饋校正 159
第五節(jié)復(fù)合校正 162
第六節(jié)MATLAB用于控制系統(tǒng)的校正 164
第七節(jié)循序漸進分析示例———磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng) 170
小結(jié) 172
術(shù)語和概念 172
習(xí)題 172
第六章線性采樣系統(tǒng)控制技術(shù) 176
第一節(jié)采樣控制系統(tǒng)的基本概念 176
第二節(jié)Z變換 180
第三節(jié)采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 186
第四節(jié)采樣控制系統(tǒng)分析 192
第五節(jié)MATLAB用于采樣控制系統(tǒng)分析 200
第六節(jié)循序漸進分析示例———磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng) 204
小結(jié) 206
術(shù)語和概念 206
習(xí)題 207
第七章直流調(diào)速控制系統(tǒng) 209
第一節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 209
第二節(jié)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 212
第三節(jié)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 219
第四節(jié)MATLAB用于直流調(diào)速系統(tǒng) 225
小結(jié) 227
術(shù)語和概念 228
習(xí)題 228
第八章交流調(diào)速控制系統(tǒng) 229
第一節(jié)交流調(diào)速系統(tǒng)分類 229
第二節(jié)籠型異步電動機變極調(diào)速系統(tǒng) 230
第三節(jié)異步電動機變轉(zhuǎn)差率調(diào)速系統(tǒng) 231
第四節(jié)異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻器 244
第五節(jié)MATLAB用于交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 258
小結(jié) 263
術(shù)語和概念 263
習(xí)題 263
第九章位置隨動控制系統(tǒng) 264
第一節(jié)位置隨動控制系統(tǒng)概述 264
第二節(jié)位置隨動控制系統(tǒng)的主要部件 267
第三節(jié)位置隨動控制系統(tǒng)的設(shè)計 275
小結(jié) 278
術(shù)語和概念 278
習(xí)題 279
附錄 280
附錄一常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換 280
附錄二MATLAB的應(yīng)用介紹 282
附錄三控制系統(tǒng)典型實驗 287
實驗一 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 287
實驗二 典型系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 292
實驗三 控制系統(tǒng)的頻率特性 295
實驗四 系統(tǒng)校正 297
實驗五 采樣控制系統(tǒng)分析 300
主要參考文獻 303