隨機(jī)過程理論及其在自動(dòng)控制中的應(yīng)用

　　本書包括兩部分內(nèi)容，第一部分是隨機(jī)過程的基礎(chǔ)理論，涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機(jī)過程的基本概念、寬平穩(wěn)過程、泊松過程、離散時(shí)間馬爾可夫過程、連續(xù)時(shí)間馬爾可夫過程、鞅、布朗運(yùn)動(dòng)等基本內(nèi)容；第二部分是隨機(jī)過程的應(yīng)用，包括隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制及應(yīng)用等三章內(nèi)容。本書的第一部分涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機(jī)過程的基本內(nèi)容，包括為鞏固隨機(jī)過程的基本概念與性質(zhì)而編寫的大量與計(jì)算機(jī)、通信、電子信息、自動(dòng)控制等專業(yè)相關(guān)的例題和習(xí)題；本書的第二部分，專門介紹了各種隨機(jī)過程在自動(dòng)控制中的應(yīng)用，包括編者最近幾年的最新研究成果，為剛剛從事科研工作的研究生提供了一個(gè)理論和科研的實(shí)際結(jié)合點(diǎn)，可供自控、智能信息處理相關(guān)專業(yè)的同學(xué)做科研參考。

　　獲得國家自然科學(xué)基金多項(xiàng)是夏元清團(tuán)隊(duì)的優(yōu)秀青年教師和骨干成員