半導體器件建模與測試實驗教程：基于華大九天器件建模與驗證平臺XModel

　　多輸入多輸出（Multiple Input Multiple Ontput，MIMO）毫米波雷達是國內(nèi)外雷達領域的研究熱點，MIMO毫米波雷達克服了傳統(tǒng)雷達單發(fā)單收的缺點，提高了能量利用率、測角精度、雜波抑制能力，降低了截獲率。與激光雷達和視頻檢測相比，毫米波雷達具有非常大的優(yōu)勢，因此MIMO毫米波雷達廣泛應用于智能交通領域。本書從智能交通系統(tǒng)中的車輛檢測、測速、跟蹤技術出發(fā)，依據(jù)真實的MIMO毫米波雷達測量數(shù)據(jù)，介紹車輛跟蹤系統(tǒng)架構(gòu)，以及常用的交通雷達體制，并對這些體制進行比較，得出FSK是最適合應用于測速的交通雷達體制。本書重點介紹了處理毫米波雷達探測數(shù)據(jù)的方法，包括初期對接收到的雷達信號進行去噪及利用獲取的點云數(shù)據(jù)對雷達擺角進行修正，中期的點云數(shù)據(jù)聚類處理，后期的車輛軌跡關聯(lián)、跟蹤技術。在介紹這些技術時，不僅應用了經(jīng)典的雷達數(shù)據(jù)處理技術，還提出了一些改進算法，并對目前熱門的圖像處理技術進行了介紹。

　　曹林，教授，博士生導師，現(xiàn)任光電測試技術及儀器重點實驗室副主任，中國電子教育學會研究生教育分會理事，先后主持國家自然科學基金重點支持項目、國防軍工等課題。研究方向為空間信息智能感知與計算、圖像理解與識別和雷達信號處理。近年來，作為項目骨干完成國家科技重大專項專題3項，發(fā)表學術論文40余篇，出版學術著作4部，教材1部，獲北京市科學技術獎和中國智能交通協(xié)會科學技術獎等3項科技獎項，獲授權發(fā)明專利7項，計算機軟件著作權35項，其指導的研究生獲2016年度“中國圖象圖形學報”優(yōu)秀論文獎。