并聯(lián)機器人動力學建模和運動控制

第1章 LINGO的基本用法
1.1 LINGO入門
1.1.1 概況
1.1.2 LINGO的基本用法
1.2 用LINGO編程語言建立模型
1.2.1 LINGO模型的基本組成
1.2.2 IANGO語言的優(yōu)點
1.3 LINGO的菜單
1.3.1 文件(151e)菜單
1.3.2 編輯(Edit Menu)菜單
1.3.3 LINGO菜單
1.3.4 窗口(Window)菜單
l.3.5 幫助(Help)菜單
1.4 LINGO的參數(shù)設置
1.4.1 Interface(界面)選項卡
1.4.2 General Solver(，通用求解器)選項卡
1.4.3 Linear Solverl(線性求解器)選項卡
1.4.4 Nonlinear Solver(非線性求解器)選項卡
1.4.5 Integer Pre.Solver(整數(shù)預處理求解器)選項卡
1.4.6 Integer Solve(整數(shù)求解器)選項卡
1.4.7 Global Solver(全局最優(yōu)求解器)選項卡
1.5 LINGO的運算符和函數(shù)
1.5.1 LINGO的常用運算符
1.5.2 數(shù)學函數(shù)
1.5.3 概率函數(shù)
1.5.4 集合操作函數(shù)
1.5.5 變量定界函數(shù)
1.5.6 文件輸入輸出函數(shù)
1.5.7 金融函數(shù)
1.5.8 結果報告函數(shù)
1.5.9 其他函數(shù)
1.6 幾點補充說明
1.6.1 稠密集合與稀疏集合
1.6.2 數(shù)據(jù)段的幾點說明
1.6.3 初始化段
1.6.4 模型的標題
1.7 LINGO的典型應用舉例
1.7.1 下料問題
1.7.2 配料問題
1.7.3 選址問題
1.7.4 指派問題
1.7.5 投資問題
1.7.6 裝箱問題
1.8 用LINGO實現(xiàn)非線性曲線擬合
1.8.1 曲線擬合及最小二乘法
1.8.2 用LINGO求非線性曲線擬合的最小二乘解習題一
第2章 UNGO在圖論和網(wǎng)絡模型中的應用
2.1 最短路問題
2.1.1 圖的基本概念
2.1.2 最短路問題
2.2 旅行售貨商(TSP)模型
2.2.1 TSP模型的數(shù)學描述
2.2.2 LINGO程序設計
2.3 最小生成樹和最優(yōu)連線
2.3.1 把最優(yōu)連線問題轉化成整數(shù)規(guī)劃
2.3.2 LINGO程序設計
2.4 最大流問題
2.4.1 問題的描述
2.4.2 數(shù)學模型
2.4.3 最小費用最大流習題二
第3章 用LlNGO求解非線性規(guī)劃和多目標規(guī)劃
3.1 用LINGO求解非線性規(guī)劃
3.1.1 飛行管理問題
3.1.2 火力發(fā)電廠購油計劃的優(yōu)化
3.2 LINGO在多目標規(guī)劃和最大最小化模型中的應用
3.2.1 多目標規(guī)劃的常用解法
3.2.2 最大最小化模型
3.2.3 用LINGO求解多目標規(guī)劃和最大最小化模型習題三
第4章 LlNGO與外部文件之間的數(shù)據(jù)傳遞
4.1 通過windows剪貼板傳遞數(shù)據(jù)
4.2 LING0與文本文件之間的數(shù)據(jù)傳遞
4.2.1 從文本文件讀取數(shù)據(jù)
4.2.2 把數(shù)據(jù)(計算結果)寫入文本文件
4.3 LINGO與Excel文件之間的數(shù)據(jù)傳遞
4.3.1 從Excel文件中導入數(shù)據(jù)
4.3.2 將計算結果導出到Excel文件中
4.4 LING0與數(shù)據(jù)庫的接口
4.4.1 LINGO與Access數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)傳遞
4.4.2 @ODBC函數(shù)的使用格式習題四
第5章 Excel在數(shù)學建模中的應用
5.1 Excel的數(shù)據(jù)處理功能
5.1.1 Excel的函數(shù)
5.1.2 Excel的數(shù)據(jù)分析功能
5.2 用Excel繪制圖表
5.2.1 創(chuàng)建圖表的步驟
5.2.2 編輯和修改圖表
5.2.3 繪圖實例——用Excel繪制任意一元函數(shù)的圖像
5.3 總體分布的假設檢驗
5.3.1 x2檢驗法的基本思路
5.3.2 方法步驟
5.4 回歸分析
5.4.1 回歸分析的概念
5.4.2 一元線性回歸
5.4.3 多元線性回歸
5.4.4 可化為線性的非線性回歸習題五
第6章 LlNGO在數(shù)學建模中的應用實例
6.1 最優(yōu)渡江路線
6.1.1 問題的提出
6.1.2 基本假設
6.1.3 問題的分析
6.1.4 模型的建立和求解
6.2 鋼管訂購和運輸計劃的優(yōu)化
6.2.1 問題的提出
6.2.2 符號說明
6.2.3 問題的分析
6.2.4 模型的建立
6.2.5 模型的求解
6.2.6 銷價與產(chǎn)量上限的靈敏度分析
6.3 電力市場輸電阻塞管理的優(yōu)化
6.3.1 問題的提出
6.3.2 問題的分析
6.3.3 有功潮流的近似表達式
6.3.4 阻塞費用計算規(guī)則
6.3.5 問題(3)的模型
6.3.6 問題(4)的模型
6.3.7 問題(5)的模型
6.4 DVD在線租賃的優(yōu)化管理
6.4.1 問題的提出
6.4.2 基本假設
6.4.3 問題(1)的分析和解答
6.4.4 問題(2)的分析、建模和解答
6.4.5 問題(3)的分析和求解
6.5 露天礦生產(chǎn)車輛的優(yōu)化安排
6.5.1 問題的提出
6.5.2 基本假設
6.5.3 符號說明
6.5.4 問題的分析
6.5.5 問題(1)的模型及求解
6.5.6 問題(2)的求解參考文獻