無(wú)人機(jī)巡檢培訓(xùn)教程

前言第1章　基礎(chǔ)理論0011.1　無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概述 .0011.1.1　無(wú)人機(jī)分類與應(yīng)用領(lǐng)域 0011.1.2　無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成 0031.1.3　無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 0191.2　氣象基礎(chǔ)知識(shí) .0251.2.1　大氣的成分 0251.2.2　大氣的結(jié)構(gòu) 0261.2.3　氣象的基本要素 0281.2.4　大氣對(duì)流運(yùn)動(dòng) 0311.2.5　氣團(tuán)與鋒及鋒面天氣 0321.2.6　特殊氣象條件下的飛行考量 .035第2章　常規(guī)設(shè)備操作與維護(hù)0372.1　可見光與紅外設(shè)備 .0372.1.1　可見光設(shè)備 0372.1.2　紅外設(shè)備 0442.2　無(wú)人機(jī)平臺(tái)與輔助設(shè)備 .0472.2.1　無(wú)人機(jī)固定機(jī)場(chǎng) 0472.2.2　無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)場(chǎng) 0512.2.3　喊話裝置 0592.2.4　拋投裝置 0602.2.5　無(wú)人機(jī)及其附屬設(shè)備出入庫(kù)臺(tái)賬維護(hù) 0642.2.6　無(wú)人機(jī)智能電池管理系統(tǒng) 0652.3　輔助檢測(cè)與支持設(shè)備 .0692.3.1　風(fēng)速風(fēng)向儀 0692.3.2　便攜式發(fā)電機(jī) 0702.3.3　電池 0732.3.4　電池充電器 0762.3.5　磁羅盤 0772.3.6　慣性測(cè)量單元 0782.3.7　無(wú)人機(jī)定位設(shè)備技術(shù)及RTK功能開啟 080第3章　飛行操作與技巧.0823.1　航拍技能 .0823.1.1　航拍攝影參數(shù)設(shè)置 0823.1.2　航拍攝影取景方法 0843.1.3　航拍攝影構(gòu)圖技巧 0863.2　定點(diǎn)飛行與特技操作 .0883.2.1　多旋翼無(wú)人機(jī)水平“8”字飛行 0883.2.2　模擬器“8”字練習(xí) 0913.2.3　配網(wǎng)設(shè)備定點(diǎn)飛行要求 0973.2.4　配網(wǎng)設(shè)備定點(diǎn)飛行作業(yè)流程 1103.3　高級(jí)飛行技能及設(shè)備 .1173.3.1　無(wú)人機(jī)超視距飛行 1173.3.2　無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云建模 1183.3.3　無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量 1203.3.4　無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù) 1223.3.5　無(wú)人機(jī)避障技術(shù) 1233.3.6　遙控器操作技巧 124第4章　設(shè)備維護(hù)與故障排查1274.1　常規(guī)維護(hù)與檢查 .1274.1.1　無(wú)人機(jī)及其相關(guān)附屬設(shè)備 1274.1.2　可見光成像設(shè)備 1324.1.3　紅外熱像儀 1344.1.4　固定機(jī)場(chǎng)的維護(hù)與檢查 1364.1.5　數(shù)據(jù)傳輸鏈路的維護(hù) 1374.2　故障診斷與處理 .1394.2.1　無(wú)人機(jī)故障診斷與維修 1394.2.2　可見光設(shè)備一般故障排查方法 1414.2.3　紅外設(shè)備一般故障排查方法 1454.2.4　無(wú)人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)一般故障排查方法 1464.2.5　無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)場(chǎng)一般故障排查方法 1464.2.6　無(wú)人機(jī)通信鏈路故障排查 1495.1　飛行中的應(yīng)急處理 .1515.2　安全管理與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 .1525.2.1　缺陷與隱患分級(jí)及分類 1525.2.2　無(wú)人機(jī)巡檢風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與預(yù)案制定 1715.2.3　無(wú)人機(jī)事故案例分析與教訓(xùn)總結(jié) 1735.2.4　無(wú)人機(jī)保險(xiǎn)與法律責(zé)任 1775.2.5　無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù) 1805.2.6　高密度空域協(xié)同作業(yè)管理 1835.2.7　無(wú)人機(jī)事故后的證據(jù)收集與報(bào)告 1866.1　巡檢作業(yè)流程與規(guī)范 .1896.1.1　巡檢作業(yè)流程 1896.1.2　輸電設(shè)備本體巡檢規(guī)范 1906.1.3　變電設(shè)備本體巡檢規(guī)范 1956.1.4　配電設(shè)備本體巡檢規(guī)范 1986.2　實(shí)戰(zhàn)案例分析 .2016.2.1　典型巡檢案例分析與經(jīng)驗(yàn)分享 2016.2.2　數(shù)據(jù)處理與分析技巧 2076.2.3　環(huán)境影響評(píng)估與生態(tài)保護(hù) 218相關(guān)法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn). 219附錄 220附錄 A　現(xiàn)場(chǎng)勘查記錄格式 220附錄 B　配電第一種工作票格式 .221附錄 C　配電第二種工作票格式 .224附錄 D　配電帶電工作票格式 226附錄 E　低壓工作票格式 .228附錄 F　配電故障緊急搶修單格式 .229附錄 G　配電工作任務(wù)單格式 231附錄 H　絕緣安全工器具預(yù)防性試驗(yàn)項(xiàng)目、周期和要求 233附錄 I　標(biāo)示牌樣式 235附錄 J　配電倒閘操作票樣式 236附錄 K　起重工具檢查和試驗(yàn)周期、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 237附錄 L　配電一級(jí)動(dòng)火工作票格式 .239附錄Ｍ　配電二級(jí)動(dòng)火工作票格式 241附錄 N　動(dòng)火管理級(jí)別的劃定 243附錄 O　登高工器具試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)表 244參考文獻(xiàn). 245