地鐵隧道安全隱患車載綜合檢測技術(shù)及應(yīng)用

目錄
前言
第1章地鐵隧道安全隱患檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀1
1.1地鐵隧道安全隱患檢測的必要性1
1.2地鐵隧道安全隱患檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀2
1.3地鐵隧道安全隱患檢測裝備的研究現(xiàn)狀12
1.4地鐵隧道安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)技術(shù)的研究現(xiàn)狀20
1.5地鐵隧道安全隱患檢測的難題及發(fā)展趨勢21
參考文獻(xiàn)22
第2章地鐵隧道襯砌結(jié)構(gòu)病害檢測技術(shù)29
2.1空氣耦合地質(zhì)雷達(dá)天線29
2.2隧道襯砌檢測多通道雷達(dá)系統(tǒng)33
2.3襯砌空洞智能識(shí)別40
2.4注漿缺陷探測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)93
第3章地鐵隧道襯砌表面裂縫檢測技術(shù)119
3.1地鐵隧道表面裂縫探測原理與采集設(shè)計(jì)119
3.2裂縫圖像預(yù)處理及多相機(jī)圖像拼接132
3.3裂縫智能檢測算法155
3.4裂縫特征提取和計(jì)算171
參考文獻(xiàn)180
第4章地鐵隧道滲漏檢測技術(shù)182
4.1隧道滲漏水成因及類型分析182
4.2隧道滲漏水綜合探測工作原理183
4.3隧道滲漏水病害聯(lián)合檢測系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)193
4.4隧道襯砌表觀滲漏病害智能識(shí)別方法202
4.5地鐵隧道滲漏通道檢測222
4.6試驗(yàn)分析233
第5章地鐵隧道形變及錯(cuò)臺(tái)病害檢測技術(shù)253
5.1地鐵隧道三維空間信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)253
5.2隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)校正方法研究261
5.3基于三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的隧道形變分析267
參考文獻(xiàn)296
第6章地鐵隧道安全隱患綜合檢測系統(tǒng)集成298
6.1檢測車采集系統(tǒng)構(gòu)成298
6.2檢測車同步采集控制與實(shí)現(xiàn)305
第7章地鐵隧道高精度導(dǎo)航地圖構(gòu)建技術(shù)319
7.1建圖場景分析與框架搭建319
7.2導(dǎo)航地圖快速構(gòu)建321
7.3地圖精度提升方法350
參考文獻(xiàn)360
第8章地鐵隧道避障技術(shù)及路徑規(guī)劃362
8.1避障場景分析與設(shè)計(jì)框架362
8.2車載點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)369
8.3導(dǎo)航地圖構(gòu)建與障礙物識(shí)別375
8.4避障路徑規(guī)劃與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證390
第9章地鐵隧道結(jié)構(gòu)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)405
9.1隧道結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估405
9.2數(shù)據(jù)快速處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究418
9.3地鐵隧道結(jié)構(gòu)三維可視化管理平臺(tái)研究與設(shè)計(jì)426
參考文獻(xiàn)437
第10章地鐵隧道綜合檢測技術(shù)應(yīng)用438
10.1北京地鐵隧道營運(yùn)環(huán)境438
10.2北京某地鐵隧道病害檢測分析439