大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)

第1章 緒論
1.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展階段概述
1.1.1 1.0原始生產(chǎn)階段
1.1.2 2.0傳統(tǒng)生產(chǎn)階段
1.1.3 3.0機(jī)械化生產(chǎn)階段
1.1.4 4.0智慧化生產(chǎn)階段
1.2 大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)的發(fā)展需求
1.2.1 可大幅提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的三率
1.2.2 是解決“誰(shuí)來(lái)種地”和“怎樣種地”的有效途徑
參考文獻(xiàn)
第2章 大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)概述
2.1 大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)的概念
2.2 大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)的系統(tǒng)架構(gòu)
2.3 大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
2.3.1 數(shù)字化感知
2.3.2 智能化決策
2.3.3 精準(zhǔn)化作業(yè)
2.3.4 智慧化管理
參考文獻(xiàn)
第3章 大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施
3.1 大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)整體規(guī)劃
3.2 農(nóng)場(chǎng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施建設(shè)
3.2.1 農(nóng)機(jī)機(jī)庫(kù)
3.2.2 糧倉(cāng)與物料倉(cāng)庫(kù)
3.3 大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)的農(nóng)田建設(shè)
3.3.1 規(guī)模化
3.3.2 宜機(jī)化
3.3.3 田間道路
3.3.4 農(nóng)田標(biāo)準(zhǔn)化改造模式
3.4 田間智能設(shè)施建設(shè)
3.4.1 灌排設(shè)施
3.4.2 電力設(shè)施
3.4.3 傳感器設(shè)施
3.5 農(nóng)田建設(shè)案例
參考文獻(xiàn)
第4章 大田作業(yè)農(nóng)機(jī)構(gòu)造基礎(chǔ)
4.1 大田作業(yè)農(nóng)機(jī)概述
4.2 農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4.2.1 前輪轉(zhuǎn)向
4.2.2 后輪轉(zhuǎn)向
4.2.3 四輪轉(zhuǎn)向
4.2.4 折腰轉(zhuǎn)向
4.2.5 差速轉(zhuǎn)向
4.3 農(nóng)機(jī)動(dòng)力與機(jī)具連接
4.3.1 電控液壓三點(diǎn)懸掛系統(tǒng)
4.3.2 快速掛接結(jié)構(gòu)
4.3.3 PTO動(dòng)力輸出
4.3.4 液壓輸出閥組
4.4 總線技術(shù)
4.4.1 SAEJ1939
4.4.2 ISO 11783
4.4.3 ISOBUS
4.5 底盤(pán)線控技術(shù)
4.5.1 概念
4.5.2 線控底盤(pán)中的典型技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第5章 數(shù)字化感知關(guān)鍵技術(shù)
5.1 作業(yè)環(huán)境信息感知
5.1.1 高精度地圖
5.1.2 水、溫度、氣象
5.1.3 土壤
5.1.4 水田硬底層感知
5.2 作業(yè)對(duì)象信息感知
5.2.1 作物長(zhǎng)勢(shì)
……
第6章 農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)
第7章 農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛控制關(guān)鍵技術(shù)
第8章 精準(zhǔn)作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)
第9章 協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)
第10章 智慧化管理關(guān)鍵技術(shù)
第11章 大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)安全技術(shù)
第12章 大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)應(yīng)用
第13章 發(fā)展與展望