迄今為止，對(duì)人形機(jī)器人的研究經(jīng)過(guò)了四個(gè)發(fā)展階段：1、1969年至1995年的緩慢靜態(tài)行走階段，以早稻田大學(xué)的人形機(jī)器人Wabot為代表；2、1996年至2015年的連續(xù)動(dòng)態(tài)行走階段，以本田公…
2025-02-14
古埃及經(jīng)常被稱為“失落的文明”。埃及學(xué)資深學(xué)者、復(fù)旦大學(xué)教授、《亡靈書》譯者金壽福在其新著《古埃及文明》中介紹，我們今天所說(shuō)的“古埃及人”主要指的是附屬于王權(quán)并構(gòu)成王權(quán)…
2025-02-13
鏡子天生就是個(gè)樂(lè)觀的“兩面派”。時(shí)常聽(tīng)到有人提問(wèn)：為什么銅鏡圖片都是鏡子的背面，而沒(méi)有鏡子正面？銅鏡的正面到底長(zhǎng)啥樣？看來(lái)大家對(duì)古代鏡子充滿了好奇心，希望看到銅鏡正面。…
2025-02-13
澎湃新聞
哪吒（那吒），是梵文Nalakūvara或Nalakūbala的音譯簡(jiǎn)稱，全稱為那羅鳩婆、那羅鳩缽羅、那吒俱伐羅等。
2025-02-13
18世紀(jì)的中國(guó)，經(jīng)歷了康熙、雍正、乾隆三朝“盛世”。過(guò)去人們言及盛世，多把它當(dāng)作一種歷史敘事，側(cè)重歷朝的文治武功。
2025-02-13
同治六年（1867）六月二十日，曾國(guó)藩與幕僚趙烈文閑談。這一天，曾國(guó)藩看上去憂心忡忡，他從朋友口中得知，京師乞丐成群、民風(fēng)日下，“氣象甚惡”，大清“恐有異變”。
2025-02-10
國(guó)家圖書館（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)圖”）藏宋刻本《孟浩然詩(shī)集》三卷，二冊(cè)（索書號(hào)：8705），是海源閣遺書中的一種。
2025-02-10
光緒四年十月至年底間，朝堂之上曾有幾項(xiàng)看似平常的人事調(diào)動(dòng)，或不引近代史研究者之注目也，但若究其實(shí)，則互有關(guān)聯(lián)，且為南北派系傾軋又一回合也。
2025-02-05
從20世紀(jì)50年代開始，賀年片風(fēng)靡中國(guó)大學(xué)校園，成為傳遞情誼與時(shí)代風(fēng)貌的獨(dú)特載體。本書精選1952至1988年間500余張中國(guó)大學(xué)賀年片，通過(guò)圖像生動(dòng)展示中國(guó)大學(xué)歷史沿革及院系調(diào)整的…
2025-02-05
有誰(shuí)可以說(shuō)服大海讓它變得通情達(dá)理？摧毀藍(lán)色的琥珀、綠色的花崗巖它能從中得到什么？——聶魯達(dá)《問(wèn)題集五十》柯施（Kenneth Koch）有幾行詩(shī)描述句子的誕生頗有趣味——一天，名詞…
2025-02-05
兒時(shí)最快樂(lè)的日子是過(guò)年。不同的人生境遇有不同的過(guò)年的滋味。窮苦的人在過(guò)年中自尋安慰，幸運(yùn)的人過(guò)年享受幸福。
2025-02-03
威爾杜蘭特的《哲學(xué)的故事》一書以講故事的形式，將西方2000年來(lái)15位最重要的思想家和相關(guān)流派娓娓道來(lái)，本文摘自其中威廉詹姆斯的部分
2025-02-03
生于道光年間沈曾植（1850年4月11日—1922年11月21日）見(jiàn)證了中國(guó)近現(xiàn)代動(dòng)蕩的大變革，在新舊交替之間，他于經(jīng)、史、詩(shī)詞、音韻訓(xùn)詁、西北與南洋地理、佛、道、醫(yī)、古代刑律、版本…
2025-02-03
澎湃新聞1924年，馮玉祥利用直、奉軍閥混戰(zhàn)之機(jī)，發(fā)動(dòng)“北京政變”，隨后將遜帝溥儀趕…
鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號(hào) 